变速电机控制系统应用广泛，涵盖从高端工业机器人到普通家用电器（例如家用洗碗机）的各个领域。这些系统中的控制环路最初是用模拟器件实现的。通常，运算放大器用在反馈补偿电路中，比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而，随着低成本微电脑的出现，控制和用户接口功能已越来越多地采用数字方式实现。处理能力的成本持续降低使得系统硬件进一步简化成为可能，所有电机控制功能都可以在同一处理器上实现。 图1 DSP 和电机控制芯片可 简化基于 DSP 的交流电 机控制硬件 作者：Aengus Murray 一般而言，运动环路的设计与电机类型（交流或直流）无关，只 变速电机控制系统应用广泛，涵盖从高端工业机器人到普通家 与系统的机械特性有关，如惯性、动摩擦等。电流环路则不然， 用电器（例如家用洗碗机）的各个领域。这些系统中的控制环 其复杂度在很大程度上取决于电机类型。对于直流电机，其扭矩 路最初是用模拟器件实现的。通常，运算放大器用在反馈补偿 与电枢绕组中的直流电流成正比。但是，为了控制交流电机的扭 电路中，比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而， 矩，电流必须与旋转的转子磁场的位置同步。简化电机扭矩控制 随着低成本微电脑的出现，控制和用户接口功能已越来越多地 ……