基于STM32 的USB程序开发笔记 【 基于STM32 的USB程序开发笔记 】 目前市场上USB设备的种类繁多，但是这些设备会有一些共同的特性，根据这些特性可以 把USB设备划分为不同的类，如显示设备、通信设备、音频设备、大容量存储设备、人机 接口设备（HID）。 HID 类设备属于人机交互操作的设备。如 USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设备、VCR遥控 等等设备。用于控制计算机操作的一些方面。(从Windows98操作系统开始，为HID类设备 提供了通用的驱动程序，所以只要按照HID设备类的规范编写设备的固件程序，就能够让 Windows系统自动识别设备，省去了复杂的驱动程序编写过程。) 使用HID 设备的一个好处就是，操作系统自带了HID 类的驱动程序，而用户无需去开发很麻烦的驱动程序，只要直接使用API 调用即可完成通信。所以很多简单的USB设备，喜欢枚举成HID 设备，这样就可以不用安装驱动而直接使用。 USB设备有4种传输方式与主机进行通信： 控制方式、中断方式、批量方式和同步方式。 HID只支持控制和中断传输方式。如图2所示，HID设备必须要有默认的控制管道和一个中 断输入端点；中断输出端点是可选的。 ➢ 端点是地址，管道是路径； [pic] 图2  HID类设备使用控制和中断传输方式 1. STM32 的参考手册，这对于设备底层 USB 的硬件配置以及事件驱动机制的了解尤为重 要，你需要了解各个寄存器的功能以及如何操作，比如 CNTR、ISTR、EPnR、DADDR 等 等，如果你想学习 USB，这个手册是必须的。 2. USB2.0 协议；第9章USB Device Framework 的详细理解对于你的 USB Device 固件 开发不可缺少（这里就是 STM32）。 3. ST提供的U……