基于ARM芯片$3C4510的步进电机加减速控制 维普资讯 http://www.cqvip.com ２ ００７年 ７月　 机床 与液压　 Ｊｕ１ ．２００７　 第３５卷 第 ７期　 ＭＡＣＨＩ ＮＥ　ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ……