解析STM32库函数解析 STM32 的库函数 意法半导体在推出 STM32 微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包， 里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的 固件开发包， 可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来， 将精力专注应用程 序的开发上，这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从 51/AVR 这类单片机的开发转到 STM32 平台的开发人员来说， 势必有一 个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉 STM32 所提供 的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但 STM32 微控制器的寄存器规模可不 是常见的 8 位单片机可以比拟， 若自己细细琢磨各个寄存器的意义， 必然会消耗相当的时间， 并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行 业竞争环境，无疑使用库函数进行 STM32 的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单 的例子对 STM32 的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的 GPIO 设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ○ 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; ○ ……