本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的智能超市手推车系统，在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计的全部功能。通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器，实时感知小车与用户的距离信息，并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的姿态，通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙，增强了用户使用时的安全可靠性。……