can现场总线的解决方案和实现方法 目录 目录 1 摘要 3 Abstract 4 第一章 绪论 5 1.1 现场总线的定义及形成 5 1.2 现场总线通信模型 6 1.3 现场总线的技术特点及优点 8 1.3.1 现场总线的特点： 8 1.3.2 现场总线的优点 9 1.4 现场总线技术的应用及发展趋势 9 1.5 常见现场总线技术及其国际标准 11 1.5.1 常见现场总线介绍 11 1.5.2 几种现场总线的比较 14 1.6 本课题研究内容与任务 15 第二章 控制器局域网CAN 17 2.1 几种通信网络拓扑结构的比较 17 2.2 介质访问控制方式 19 2.2.1总线访问控制方式 19 2.2.2令牌访问控制方式 21 2.3 CAN总线概述 22 2.3.1 CAN总线特点 23 2.3.2 CAN总线的位数值表示与通信距离 24 2.4 CAN的网络分层结构 25 2.4.1物理层 25 2.4.2 数据链路层 27 2.5 CAN应用层协议 32 2.6 CAN通信差错控制机制 34 第三章 CAN系统智能通信节点的硬件设计 37 3.1 CAN系统智能通信节点总体方案 37 3.2 通信控制器SJA1000的结构特点和功能 39 3.3 节点接口电路的设计 45 3.3.1 节点接口电路图 45 3.3.2 节点驱动器82C250 45 3.4 外围电路设计 47 3.4.1 串行E2PROM电路 47 ……