离散系统状态方程信号与系统
第二十四讲
清华大学电子工程系
2005年春季学期
第十二章 系统的状态变量分析
§12.4 离散时间系统状态方程的建立
用差分代替微分
连续 离散
d
λ (t ) = A λ (t )+ B e(t ) λ (n + 1) = A λ (n)+ B x(n)
dt k ×k k ×1 k ×m m×1
k ×1 k ×k k ×1 k ×m m×1
k ×1
r (t ) = C λ (t )+ D e(t ) y ( n) = C λ ( n) + D x( n)
r ×1 r ×k k ×1 r ×m m×1 r ×1 r ×k k ×1 r ×m m×1
( n)
……
