以嵌入式单机 C8051F04 0 内部嵌入的 CAN 模块为核心，介绍其 CAN 控制器的应用。在设计了 CAN 通讯模块的应用硬件电路基础上，设计了其具体的应用程序，并通过程序阐述了对其 CAN 模块相关控制器的读 、写、和控制原理，指出在使用时应注意的问题所在。……
