介绍一种基于 ZigBee 技术的室内定位系统的设计。以 CC2431 无线定位引擎为核心，结合ZigBee参考节点的无线室内定位系统，阐述系统的构成和定位引擎的工作原理，讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。 CC2431 的室内定位系统设计 Indoor Positioning System Design Based on CC2431 作者： 三峡大学 王立波 陈慈发 摘要 介绍一种基于 ZigBee 技术的室内定位系统的设计。 以 CC2431 无线定位引擎为核 心，结合 ZigBee 参考节点的无线室内定位系统，阐述系统的构成和定位引擎的工作原理， 讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。 关键词 ZigBee 定位 RSSI 节点 CC2431 引言 随着数据业务和多媒体业务的快速增加， 人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复 杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，常常需要 确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置。但是受定位时间、定位精度以及室内 复杂环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。 ZigBee 是一种新兴 的短距离、低速率无线网络技术，它最显著的特点是低功耗和低成本。利用 ZigBee 技术实 现定位具有低成本、低功耗的优点，且信号传输不受视距的影响。 1 相关核心技术概述 1.1 ZigBee 技术概述 ZigBee 技术[1]是一种新兴的近距离、低功耗、低成本、低数据率、低复杂度的双向无 线通信技术，它是基于 IEEE 802.15.4 标准开发的无线协议。网络层以上协议由 ZigBee 联盟 制定，IEEE 802.15.4 负责物理层和链路层标准。完整的 ZigBee 协议套件由应用层、应用架 构层、网络层以及数据链路层和物理层等组成，协议栈结构如图 1 所示。 ……