Altera Nios嵌入式处理器大赛知识讲座 小明和小强的故事 一直以来都在想写这么一个故事，这个故事的目的是为了说明清楚关于 timing 的一些概念。 所以如果你对时序已经非常清楚的话，大可不必看下去以至于把自己反而搞糊涂了。 有一天天气很好，所以小明决定去小强家里。小明和小强家的门都是自动门，不是你想开， 就可以开了的，而是在一定的时间后打开，而这时间间隔是固定的。为了让时间变得简单一 点，我们假设它是一个小时。于是，小明在自己家门 4：00 打开的时候出去了。然后他就向 小强家里走过去，小强家的门是 5：00 打开的，小明在这之前到达小强家门口。这样小明就 顺利到小强家里了。 这个故事就讲完了。让我们重新把它推演一下，这个故事里面关键的是两点，一个就是小明 到达小强家的时间，还有一个就是小强家的门的状况。这两个相对来说是两件独立事件。我 们首先看一个小明从家里到小强家门口这么一个过程。首先是开门的时间点(Launch Edge), 开门需要一点时间，你不能在它刚开的时候就出去吧（Tco）。最后就是从门口走到小强家门 口的时间(Tdata)，这个时间是不一定的，因为有很多方式可以到小强家里。我们会比较关心 极端事件，就是最快的时间，和最慢的时间。 这还没结束呢，最容易忽略的，其实就是时间的问题。好比小明以为他是四点点钟出门的， 但其实他家里的钟其实晚了 10(Tclk1)分钟的。如果我们以一个标准时间来判断小强和小明 家的钟。而他们家里的钟只有可能比标准时间要晚一些 ( 时钟传递到门的延迟 )。差不多 可以了，我们看到这么一个公式 到达时间 = Launch Edge + Tclk1 + Tco + Tdata 如果非要给这些值赋一个固定的值，那么我来具体看一下。 这里面 Launch Edge, Tco 都是固 定的，我们假设他们为 Launch Edge = 4:00, Tco = 5。如果我们……