在许多系统资源非常紧张的单片机应用中,使用实时操作系统进行任务调度来实现实时多任务系统时,由操作系统带来的系统开销往往是不可接受的.通过升级硬件来改善系统资源紧张,意味着成本的增加,降低产品的竞争力.本文介绍采用Protothread在非常小的系统开销下实现实时多任务系统的方法. ……
