引言 CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(最远可达10 km)、传输速率高(最高可达1 Mbps)使用户能组建稳定、高效的现场总线网络.CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中,例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域[1].随着CAN总线网络区域的扩大,2个节点之间的直接数据传输将难以满足远距离通信要求.CAN中继器是延长CAN总线通信距离的中转站,其通信效率和通信可靠性直接影响CAN总线的通信能力.传统的基于单MCU的CAN中继器难以满足大量数据的中转要求,本文基于双MCU设计高性能的CAN总线中继器. ……