介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成.该系统基于高性能32位微控制器AT91M55800A,集成了功率变换、电机转子位置检测、相电流检测、电机转速控制和操作显示. 基于ARM的开关磁阻电动机控制系统设计 常智1,周婧1,孔飞2 (1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京lO0083; 2.大唐移动通信设备有限公司,北京100083) 摘要:介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成。该系统 基于高性能32位微控制器AT91M55800A,集成了功率变换、电机转子位置检测、相电流检测、电机转 速控制和操作显示。 关键词:开关磁阻电动机滑模变结构控制ARM AT91M55800A PWM 开关磁阻电动机SRM具有结构简单、调速范围宽、 (1)集成了ARM7TDMLARM numb处理器核,具有 启动转矩大、效率高以及可方便实现四象限运行等优 高性能的32位RISC体系结构,高代码密度的16位指 点。开关磁阻电动机调速系统SRD集开关磁阻电动机 令集和嵌入式ICE;最高时钟频率33MHz。 SRM与现代电力电子技术、控制技术于一体,兼有异步 (2)8KB片内SmlM,32位数据总线宽度,单时钟周期 电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点…。 ……