基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制 基于Ｍ Ｃ９Ｓ１ ２ Ｄ Ｐ２５６的 燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制 郭孔辉，靳鹏，张建伟 （吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，吉林长春１３００２２） 摘要：应用Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司１６位单片机ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６，研制了某燃料电池电动汽车的整车控制 器。鉴于燃料电池电动汽车的特殊工作环境，重点介绍了整车控制器的可靠性设计。 关键词：整车控制器ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６可靠性 燃料电池电动汽车整车控制器ＶＣＵ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ 等进行可靠通讯，通过ＣＡＮ总线（以及关键信息的模拟 Ｕｎｉｔ）是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、 量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。（３）接收处 制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控 理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源 制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。因 状况信息。（４）系统故障的判断和存储，动态检测系统信 此ＶＣＵ的优劣直接影响着整车性能。 息，记录出现的故障。（５）对整车具有保护功能，视故障的……