在阐述了硬件实时操作系统的结构和运行机制的基础上,着重论述了基于FPGA设计实现的硬件实时操作系统,并在Actel公司的APA075上实现了任务调度、中断管理、定时器管理等实时操作系统基本功能.该硬件实时操作系统具有强实时性、高确定性和低系统开销等优点. 硬件实时操作系统的设计与实现球 崔建华，孙红胜，王保进 （解放军信息工程大学，河南郑州４５０００２） 摘要：在阐述了硬件实时操作系统的结构和运行机制的基础上，着重论述了基于ｎ＇ＧＡ设计实 现的硬件实时操作系统，并在Ａｃｔｅｌ公司的ＡＰＡ０７５上实现了任务调度、中断管理、定时器管理等实时 操作系统基本功能。该硬件实时操作系统具有强实时性、高确定性和低系统开销等优点。 关键词：ＦＰＧＡ；硬件实时操作系统；系统开销 Ｊ Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ＲＴＯＳ ＣＵＩ Ｊｉａｎ Ｈｕａ，ＳＵＮ Ｈｏｎｇ Ｓｈｅｎｇ，ＷＡＮＧ Ｂａｏ Ｊｉｎ ……