嵌入式 清华大学 Arm 培训教材嵌入式系统的构建 试用教材 清华大学自动化系 2003 年 1 月 前 言.................................................................................................................................................1 第一章 嵌入式系统的硬件构成 .....................................................................................................3 1.1. 嵌入式系统硬件 ...............................................................................................................3 1.1.1. 嵌入式处理器 ........................................................................................................3 1.1.1.1. 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) ......................3 1.1.1.2. 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)..........................................4 ……