大家支持下 在电力系统变电所以及电气化铁道牵引变电所远动控制系统中，远程数据采集与监控终 端（RTU）是关键设备，实现遥控、遥测、遥信等功能。 采 用工业控制计算机，扩展测控硬件接口电路，是RTU设计常见的方法，但是这种方法设计 的RTU成本高、体积大、耗电大。采用80C196等单片机设计 RTU，由于单片机的运算处理和硬件扩展等能力较低，影响RTU的性能。而基于ARM处理器 设计的RTU，硬件上具有成本低、体积小、耗电省、处理能力强 等优点；软件上由于采用μClinux操作系统，有许多优秀的应用程序成果可以利用。正是 由于这些优势，采用ARM和μClinux设计RTU已经成为一个热点。 1 RTU硬件电路设计 1．1 RTU总体结构 RTU 的核心部分是计算机，包括处理器、存储器、人机接口等。为了执行RTU的测控功能，需 要扩展大量外围接口电路。不同变电所的测控对象数据差别很大。为了提 高RTU的通用性，一种普遍采用的可行的办法是将测控电路模块化。根据模块化的设计思 想以及S3C4510B和μClinux的特点，RTU硬件总体结构 设计的原理框图如图1。 [pic] 各种电路按功能设计成相应模块，以母板总线为接口基础。 主 板模块以S3C4510B为核心。主要配置是：16M字节动态随机存储器SDRAM（两片HY57V651 620B），2M字节的Flash(一片 AM29LV160DB)；处理器内部集成两个异步串行通信接口，串口0和串口1；一个10Mbps以 太网接口；看门狗与复位电路(MAX507)； RTU母板总线驱动电路。 串口0作为控制台，用于调试；串口1接LCD显示屏和触摸展，实现当地监控的人机界面。 测控接口电路主要有遥控模块、遥信模块（开关量采集）和遥测模块（模拟量采集）。 遥控和遥信模块由母板总线直接扩展。遥测模块采用现场总线（CAN）通信接口。为……