本文介绍了Vxworks的调试1.vxWorks bsp 概述 ----------------- vxWorks 板级支持包（BSP）是为 vxWorks 操作系统与硬件平台之间提供一个接口的软件包，它可以使 vx Works 运行于特定的硬件平台，包含了一系列的硬件相关的函数： 1)目标板硬件初始化 内存控制器初始化 堆栈初始化 外围设备初始化（IO、interrupt……） 2)异常向量处理 3)CACHE 操作 4)硬件设备的底层驱动 定时器驱动 串口驱动 END 驱动 FLASH 驱动 LCD 驱动 本文档说明了 vxWorks BSP for S3C44B0 开发板（简称 bsp）的开发过程。 VxWorks 的 BSP 应和 WRS(WindRiver System)的产品兼容，因而最好有一个可参考的模板，在此基础上修改 BSP 相关的文件。我参考的模板为 WINDRIVER FOR 4510 BSP wrSbcArm7，这些修改主要有： 系统必需 1） CPU 寄存器定义 2） 板级配置定义 3） 系统配置文件 4） 启动代码 5） 中断处理模块 6） 定时器驱动模块 7） 串口驱动模块 可选模块 8） END 驱动模块 9） TFFS 驱动模块 10） LCD 驱动模块 1.2 创建 BSP 步骤 ------------ 1） 拷贝模板 bsp 至 TARGET＼CONFIG＼S3C44B0 目录下 2） 为清晰起见 CPU 相关的文件应改名，并修改相关文件 3） 编译调试 1.3 BOOTROM 启动流程 ------------------ 1） 上电 RESET 系统上电，CPU 从 0x0 地址开始执行 2） romInit（romInit.s） RomInit 在文件在文件 romInit.s 中。它是系统运行的入口，所以对于系统能否运行至关重要。它实现初……