为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工，研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统，传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成，使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻，对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成，通过一种基于&’ 神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术，实现矿井环境中智能自主的避障运动。……