文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模功能作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品输送和定位方式工艺分析和工序工位分配各种装配专机装配机器人及各种末端操作器的研制DFA 的研究分析以及研制工作中的关键技术分别作了介绍。……