交流异步电机以其结构简单、坚固、控制性能好等优点广泛应用电动汽车的 调速驱动系统之中。本文提出了基于DSP 和CAN 总线的异步电机全数字控制系统,所有的控制命令例如油门开度,都通过CAN 总线传送。本文最后给出CAN 通信的流程图和部分样代码。……