本文从仿生机械学的角度出发，阐述了仿蛇机器人的运动原理，给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式，在此基础上研制成微小型仿蛇机器人样机，对样机进行了实验，结果表明，该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作． ……
