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基于卡尔曼滤波的PID控制

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时间：2019.11.18

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卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛，目前，正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作，主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统

卡尔曼滤波 PID控制
PID控制解析教材

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通俗易懂和PID控制解析教材

pid 控制解析教材PID控制解析教材
白志刚PID整定

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时间：2019.10.15

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PID之书到处都有，但能讲的非常透彻，又有很强的实践指导意义的书不多，白志刚的这本书是一本难得靠谱的好书，看完此书，并能深刻理解的话，PID整定基本可以算专家了。

白志刚 pid 整定
《先进PID控制MATLAB仿真》-刘金琨-第2版

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时间：2019.06.17

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《先进PID控制MATLAB仿真》-刘金琨-第2版-电子工业出版社-2004.09-扫描版.pdf
PI和PID控制器整定规则手册（英文，第2版+第3版）

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时间：2022.06.01

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PI和PID控制器整定规则手册（英文，第2版+第3版）

pi pid 控制器整定规则手册英文 2版 3版
《从入门到精通吃透PID》

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时间：2019.08.15

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《从入门到精通吃透PID》电子版书籍，里面详细讲解了PID的原理

控制
由入门到精通吃透PID

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由入门到精通吃透PID
单片机的PID控制方法

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单片机的PID控制方法
使用matlab/simulink的电气驱动和功率变换器的PID和预测控制（英文）

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PIDandPredictiveControlofElectricalDrivesandPowerConvertersusingMATLAB／Simulink

pid predictive 17914 electric 63532 power 18566 matlab Simulink
四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计

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时间：2019.05.24

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针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现

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呼吸机是一种精密机械通气装置，对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体，导致该系统具有非线性和扰动强等特性，对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求，基

模糊PID控制自适应气动比例阀呼吸机 stm32
PID控制算法的C语言实现(完整版)

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时间：2020.05.13

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PID控制算法
各类PID算法区别及其matlab仿真.pdf

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各类PID算法区别及其matlab仿真.pdf

各类 pid 算法区 matlab 仿真 pdf
自适应模糊PID控制在快充电路中的应用研究

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时间：2019.05.27

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快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(PID)控制一般需要精确的数学模型才能获得较好的控制系统,只使
PID控制原理及编程方法

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时间：2022.01.17

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PID控制原理及编程方法

pid 控制原理编程方法
嵌入式PID整流控制系统设计

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时间：2019.05.27

上传者：牛渔曦

论文-----嵌入式PID整流控制系统设计
模糊自适应PID控制在过热汽温控制系统中的研究

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时间：2019.05.28

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锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的PID控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊PID控制器是在整定出PID初始参数的基础上,把现场操作人员的PID整定经验总结为模糊规

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