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  • 柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化
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    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动
  • 基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制策略
    所需E币：1
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    大小：2.35MB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策
  • 自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用
    所需E币：1
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    大小：664.79KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与
  • 高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integratedguidanceandcontrol,I
  • 基于自适应虚拟阻抗的微电网分布式电源控制
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对直流微电网中线路阻抗不匹配时,传统下垂控制不能有效实现不同分布式电源之间电流的合理分配的问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的分布式控制策略。各分布式电源基于一致性算法,利用本地和相邻电源的虚拟阻抗
  • 具有输入和输出约束的高阶随机系统神经网络控制
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    大小：668.04KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对高阶非线性系统,开展自适应神经网络跟踪控制器设计,系统受到随机扰动的影响.首次把输入和输出约束问题引入到高阶系统的跟踪控制中,并假定系统动态是未知.首先借用高斯误差函数表达连续可微的非对称饱和模型
  • 一种快速动态响应低电压纹波功率因数校正变换器的控制策略
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    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    功率因数校正(PFC)变换器的输出侧并联有源储能单元,可有效抑制PFC变换器输出侧的二次纹波。以采用Buck型有源储能单元的三相交错并联BoostPFC变换器为研究对象,对其控制策略进行研究。首先,为
  • 不确定非线性系统基于模式的神经网络控制
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    大小：860.31KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    本文研究一类非线性系统基于模式的类人控制方法.目前在针对不确定非线性系统控制器设计方面,自适应神经控制,包括多模型自适应控制的学习能力实际上非常有限,因为持续激励条件通常得不到满足,并且不能实现参数估
  • 变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂
  • 不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究
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    大小：1.45MB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后
  • 基于无线传感器网络的自适应交通信号灯控制系统
    所需E币：1
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    大小：798.92KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,
  • 微型热管技术的研究现状与发展
    所需E币：1
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    大小：175.58KB
    时间：2019.06.03
    上传者：feiniao2008
    微型热管(microheatpipe,MHP)被广泛用于冷却航天、航空、军用武器、车辆、计算机等众多领域的电子设备,是有效冷却高热流密度电子器件的主要途径之一,已成为现代热管技术重要的发展方向和研究热
  • ICEPAK论文读书笔记2
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    大小：1.11MB
    时间：2019.05.23
    上传者：feiniao2008
    ICEPAK论文读书笔记
  • 基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制
    所需E币：1
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    大小：1.29MB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的递归神经网数据驱动模型,
  • 自适应迭代滑模控制技术在船舶运动分析的应用
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    大小：1.47MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点,自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史,促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前,绝大多数船舶
  • 基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制
    所需E币：1
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    大小：1.39MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统。常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由度微激励系统的精度要求;自适应控制算法虽然对处理此类问题具有天然
  • 考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对无人水下航行器(unmannedunderwatervehicles，UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题，提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略，采用滑模趋近律控
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