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自适应迭代滑模控制技术在船舶运动分析的应用

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时间：2019.05.28

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海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点,自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史,促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前,绝大多数船舶
基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制

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时间：2019.05.28

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为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统。常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由度微激励系统的精度要求;自适应控制算法虽然对处理此类问题具有天然
考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制

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时间：2019.05.28

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针对无人水下航行器(unmannedunderwatervehicles，UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题，提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略，采用滑模趋近律控
船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制

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时间：2019.05.23

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［目的］针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统，为满足其航向控制的实时性要求，［方法］结合自适应技术，提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案，并利用
基于转子磁链观测器的可控磁通永磁同步电机矢量控制研究

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时间：2019.05.28

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论文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSId直接转矩控制方法，直接转矩控制系统的性能很大程度上取决于定子磁链估计精度，而它们的精度既‘取决于合适磁链的估计模型，又决定于定子电流、电压的测量
基于观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制系统的研究

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时间：2019.05.23

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永磁同步电动机(permanent．magnetsynchronousmotor，简称PMSM)因其结构简单、功率密度高、可靠性强、精度高等特性，在要求高精度、高性能的伺服驱动领域得到了广泛的应用，而
柔性关节机器人的全局稳定状态反馈控制器

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时间：2024.06.17

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柔性关节机器人的全局稳定状态反馈控制器（英文版）

柔性关节机器人全局稳定状态反馈控制器
介绍ADC的论文

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时间：2023.06.12

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SARADC介绍，可以了解一下

介绍 ADC 论文
Image Models for Wavelet Domain Statistics

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时间：2023.05.11

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滑铁卢大学博士论文：ImageModelsforWaveletDomainStatistics

Image models for wavelet domain Statistics
Uncertainty propagation in models for dynami。。

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时间：2023.04.27

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圣母大学博士论文：Uncertaintypropagationinmodelsfordynamicnonlinearsystems-methodsandapplications

UNCERTAINTY propagation in models for dynami
基于深度视觉的室内移动机器人导航系统研究_杨光辉

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时间：2023.04.25

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重邮硕士论文：基于深度视觉的室内移动机器人导航系统研究_杨光辉

基于深度视觉室内移动机器人导航系统研究杨光辉
求解生成m序列本原多项式系数的一种方法

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时间：2023.04.17

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求解生成m序列本原多项式系数的一种方法

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面向信息安全芯片的 PUF 电路设计关键技术研究_李刚

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时间：2023.04.17

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宁波大学博士论文：面向信息安全芯片的PUF电路设计关键技术研究_李刚

信息安全芯片 puf 电路设计关键技术研究李刚
PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究_安维胜

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时间：2023.04.11

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PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究_安维胜

pdf PDFSV 直流电动机速度控制应用研究安维
Control of three phase power converters。。。

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时间：2023.04.11

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加州大学尔湾分校博士论文：Controlofthreephasepowerconverters,IVoltagegenerationIICurrentregulation

control of three phase power converters
Eddy current sensing using planar coils

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时间：2023.04.11

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Eddycurrentsensingusingplanarcoils

Eddy current sensing using planar coils
Lebesgue sampling in feedback control systems

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时间：2023.04.03

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阿肯色大学博士论文：Lebesguesamplinginfeedbackcontrolsystems

Lebesgue sampling in feedback control systems

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