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Model predi
c
tive
c
ontrol of a mobile robot using linearization
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时间:2019.08.20
上传者:JC丶
Modelpredi
c
tive
c
ontrolofamobilerobotusinglinearization。MPC的线性优化
基于FANUC系统IO-LINK通信的曲轴磨床头尾架同步控制
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时间:2019.06.24
上传者:薰--
曲轴连杆颈磨床磨削、修整、工件旋转需要并行工作的三路径控制系统,FANUC—O—TD系统只能提供双路径控制,因此该曲轴磨床采用了双数控系统控制。主系统NC1控制磨削、修整,子系统NC2控制工件旋转。介
基于Modbus/TCP协议台达PLC与上位机VB软件之间的通信
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时间:2019.06.24
上传者:薰--
在VB(VisualBasi
c
)编程环境下,通过调用WindowsAPI函数,设计了整合串口通信和工业以太网通信的监控系统通信方案。并介绍了ModbuS协议和M0dbus/T
c
P协议及其通信原理,提出
基于PLC的电机故障诊断系统的研究
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
本文对系统的设计思路进行了叙述,然后进行了系统的整体设计及软件设计,在最后概括出PLC在故障诊断中的作用。
气门电镦热锻成型机器人系统PC与PLC串行通信的实现
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时间:2019.06.28
上传者:薰--
提出一种气门电镦热锻成型机器人系统PC机与PLC串行通信的实现方法,即采用定时扫描通讯状态的方式等待PLC发送回握信号或数据,基于VisualC++6.0MSComm控件编写了应用程序。实验结果表明:
基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
以MC9S12DG128为控制核心,提出一种i:0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿
基于ARM Cortex M4的MQX调度的上下文切换机制分析
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
针对ARMCortex-M4平台上MQX系统运行调度实现中最关键的任务上下文切换的实现,在对处理器的硬件特性的分析基础上,重点剖析MQX任务调度过程的底层实现方法,从调度指令级别深层次解析SVC调用和
嵌入式TCP∕IP协议栈在单片机上的实现
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时间:2019.06.25
上传者:xld0932
给出单片机上网的可行方棠,采用SST89E564RD单片机,既提供了网关服务,也实现了在线仿真和下栽的功能。由于51单片机资源有限,精筒了TCP/IP协议族.在8位单片机上实现了UDP、TCP、ICM
Keil_C51中变量的使用
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时间:2019.07.01
上传者:xld0932
8051内核单片机是一种通用单片机,在国内占有较大的市场份额。在将C语言用于51内核单片机的研究方面,Keil公司做得最为成功。由于51内核单片机的存储结构的特殊性,KeilC51中变量的使用与标准C
Ovation系统LC卡对第三方通信操作策略
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时间:2019.06.25
上传者:薰--
以四川广安发电有限责任公司定排程控系统通信改造为例,介绍了Ovation系统使用Modbus协议,通过L
c
卡实现第三方系统通信操作的过程。针对Ovation系统L
c
卡对第三方系统执行通信操作时出现通信
基于uCOS的有线电视信号远程实时监测系统嵌入式软件设计
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时间:2019.06.24
上传者:xld0932
介绍了有线电视信号远程实时监测系统的结构框架,着重讨论了基于uCos操作系统的嵌入式监测终端的软件结构,并对BootLoader、系统移植及各模块设计进行了深入分析,这项研究成果对其他远程监测系统嵌入
CPLD控制下热处理电阻炉温度控制系统的设计
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时间:2019.06.28
上传者:xld0932
提出了一种CPLD控制下的热处理电阻炉温度控制系统。通过对热处理工艺及常用箱式电阻炉工作原理进行分析,确定控制对象。然后利用ALTERA公司的5M160ZE64I5N型CPLD可编程逻辑器件作为核心,
Danfoss FC300变频器与S7-300 PLC的数据通信
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时间:2019.06.25
上传者:薰--
为J实现Siemenss7300PI_C对DanfossFC300变频器的有效控制,需要解决DanfossFC300变频器与PIC的通信问题。文中通过深入分忻DanfossFC300变频器的通信协议,
移植uClinux到嵌入式系统的方法
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时间:2019.06.28
上传者:xld0932
u
c
lniux是嵌入式系统上很受欢迎的操作系统,嵌入式系统运行u
c
linux要经过一个移植的过程。由于开放源代码的缘故.移植uQinux一般没有任何技术支持。移植者必须按照一定的步骤,根据各种不同的硬
基于FPGA的永磁同步电机矢量控制IC的设计
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时间:2019.06.28
上传者:xld0932
介绍了一种基于FPGA的永磁同步电机单芯片控制器的设计方案,详述了永磁同步电机数学模型及矢量控制原理。系统通过使用硬件描述语言(VHDL),采用硬件模块化的方式来设计永磁同步电机控制器,并利用Alte
基于Cortex_M3单片机的WiFi物联网小车的设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
使用无线互联网WiFi技术,采集小车上传感器的相关数据,并做相应的处理和控制,实现远程控制和监控功能。研究的范围包括Cortex-M3内核的LPC1768单片机软件的编程,单片机温度、速度、视屏的采集
传输通信网ECC优化
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大小:292.12KB
时间:2019.06.24
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分析华为同步数字系列(SDH)传输网嵌入式通信通道(ECC)导致的问题和隐患,提出如何利用ECC路由监控并管理SDH网元,解决由于网元链路过长而导致的监控不稳定,描述如何合理设置ECC路由避免因ECC
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