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基于ESP8266模块的远程数据采集系统设计

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时间：2019.06.28

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文章设计一种可以远程采集和控制温度湿度和控制灯光的智能家居系统，系统可以把通过ARM芯片采集的温湿度数据发送到远程监控的手机和平板电脑等移动终端上，并且用终端反向控制采集端。系统采用C语言和JAVA语
基于STM32的直流稳压电源及漏电保护装置

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时间：2019.06.27

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基于STM32的直流稳压电源及漏电保护装置由三大部分组成，分别是直流稳压电源模块、漏电保护模块和显示模块。稳压电源模块采用具有放大环节的串联型稳压电路，电路结构简单，输出电压稳定、输出电流大。漏电保护
Model predictive control of a mobile robot using linearization

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时间：2019.08.20

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Modelpredictivecontrolofamobilerobotusinglinearization。MPC的线性优化
基于STM32的智能互联台灯设计

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时间：2019.06.27

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为了改善传统台灯功能单一，与当前家电的智能化、人性化和低碳设计相悖的问题，设计了基于STM32实时操作系统的多功能智能台灯。本设计采用意法半导体的Cotex－M3核心微控制器STM32作为主控制器，通
自动控制原理PPT1

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时间：2023.01.17

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B站视频卢京潮老师的自动控制原理公开课PPT

自动控制原理卢京潮
VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现

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时间：2019.06.18

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为了处理器与总线频率的匹配，实现处理器间的高速通信，提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的RapidIO总线驱动的设计方案。RapidIO硬件平台以MPC8548作为端点处理器，Tsi578芯片
一种孔径分割多功能雷达的实时任务调度方法

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时间：2019.06.24

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针对孔径分割多功能雷达在任务负载饱和条件下的实时调度问题，建立了任务模型并提出了一种任务自适应调度的方法，该方法在时间上提出一种极大空暇间隔算法，在天线孔径上提出一种多通道并行处理的方法。最后对该方法
VxWorks下串口设备驱动设计与实现

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时间：2019.06.18

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串行通信是嵌入式设备通信应用中最为广泛的一种方式，它具有可靠性高、抗干扰能力强等优点。给出了VxWorks操作系统串口驱动程序的设计及实现方法，分析了串口驱动程序的结构以及在VxWorks的板级支持包
基于STM32的网络视频扫地机器人

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时间：2019.06.27

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基于STM32和WIFI图传模块设计一款网络视频扫地机器人。详细叙述了系统的原理与软硬件的设计过程，实验表明，系统在较复杂的环境下能很好的避开障碍物，和在局域网下传输的图像的画质较好，在家庭的应用方面
基于Linux的变电站综合监测单元样机的设计实现

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时间：2019.09.09

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基于Linux的变电站综合监测单元样机的设计实现

linux
基于DSP&CPLD的8kW电压型PWM整流器设计

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时间：2019.06.28

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基于DSP和CPLD芯片，研究了8kW电压型PWM整流器的硬件电路和软件设计。硬件设计包括主电路设计、控制电路设计、驱动电路设计和信号调理电路设计等部分。软件部分引入电压矢量控制策略，并给出了基于DS
基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现

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时间：2019.06.27

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依据直线电机控制系统原理，对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统，实现直线电机的速度和位置控制。介绍了DRV83
基于ESP8266的智能开关控制系统设计

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时间：2019.06.28

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随着网络技术的迅猛发展，WIFI技术得到了广泛的应用。WIFI是一种可以将个人电脑、手持设备等终端以无线方式进行互连的技术，为用户提供了无线的宽带互联网访问。本文介绍了如何通过ESP8266芯片和ST
基于STM32室内空气质量检测系统硬件设计

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时间：2019.06.27

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本室内空气质量检测系统，采用Cortex-M3为内核的STM32C8T6作为微处理器，主控板搭载SHT20温湿度传感器、PM2.5激光传感器，能够快速、准确地将室内温湿度值、PM2.5含量检测出来，并
基于单片机控制的开关电源的研究与设计

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时间：2019.06.25

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基于单片机控制技术设计了一种数控开关电源。以89C51单片机作为控制核心，对开关变换电路进行脉宽调制，构成一个智能闭环控制系统。设计的开关电源具备更加完善的功能，更人性化、智能化，便于实时监控。可以实
一种新型脉动式灭菌器的设计与实现

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时间：2019.06.18

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文章根据脉动式灭菌器工艺特点和控制要求，将uC/OS-II操作系统移植到Aduc812微处理器上，详细论述了控制系统的硬件和软件结构，创新设计了灭菌参数现场设置功能，实现了灭菌工作过程智能化，扩大了灭
V2G充放电机的设计及其仿真

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时间：2019.06.21

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随着电动汽车的广泛应用和智能电网的发展，电动汽车与电网互动(VehicletoGrid，简称V2G)技术变得越来越重要。充放电机作为电网和电动汽车的接口，对于实现两者间的能量双向流动至关重要。研究并设

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