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  • 高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integratedguidanceandcontrol,I
  • 基于强化学习神经网的自适应高超声速飞行器控制
    所需E币：1
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种自适应最优非线性控制方法。该方法在增强学习机制的基础上,采用行为-评价体系结构(actor-criticarchitecture)设计自适应控制器。控制器的
  • 一类带有时滞非线性切换系统的自适应控制方案
    所需E币：1
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    大小：262.32KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对一类带有时滞的严格反馈形式下的非线性切换系统,提出了自适应模糊输出反馈控制方案.文章所考虑的系统包含不可测状态和未知非线性函数.首先,为了估计非线性系统中的不可测状态,引入了帕德近似方法.其次,通
  • 撕裂模实时主动控制系统
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    大小：2.38MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    在HL-2A装置上发展了一套撕裂模实时主动控制系统。该系统在放电期间用电子回旋发射/软X射线诊断实时确定撕裂模的几何位置,结合实时剖面重建和电子回旋波沉积计算,得到电子回旋波反射镜的控制角度值。通过电
  • 一类非光滑系统的无模型自适应混沌控制
    所需E币：1
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    大小：512.04KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    以一类单自由度非光滑系统为研究对象。分析了系统n-1周期运动经周期倍化分岔通向混沌运动的动力学行为。研究了系统混沌运动的控制问题,提出了一种无模型自适应参数反馈混沌控制方法。该混沌控制方法基于无模型自
  • 考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制
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    大小：368.17KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
  • 执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制
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    大小：743.47KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-inputmulti-output,MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神
  • 基于自适应并联电感同步开关控制的压电能量俘获电路设计
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    大小：2.63MB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    并联电感同步开关(P-SSHI)电路可有效提高压电能量俘获能力,但其效率受到开关控制精准性、整流电路导通压降等因素的影响。提出了一种将超低压降有源整流与自适应P-SSHI结构相结合的高效压电能量俘获电
  • 基于自适应虚拟阻抗的微电网分布式电源控制
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对直流微电网中线路阻抗不匹配时,传统下垂控制不能有效实现不同分布式电源之间电流的合理分配的问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的分布式控制策略。各分布式电源基于一致性算法,利用本地和相邻电源的虚拟阻抗
  • 基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS
  • 基于自适应模糊滑模的开关磁阻电机控制
    所需E币：1
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    大小：354.55KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对开关磁阻电机(SRM)因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速度难以稳定等问题,对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究,引入模糊自适应滑模变结构控制,以电流偏差作为开关函数,设计合理的自适应
  • 基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
    所需E币：1
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
  • 图文并茂 Layout 对开关电源的重要性
    所需E币：2
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    大小：1.12MB
    时间：2019.05.24
    上传者：feiniao2008
    如今的电源市场，拼体积、拼价格、拼性能，如何做到这3点就需要一个经验丰富的Layout工程师。
  • ALLEGRO16.6软件速成操作手册
    所需E币：2
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    时间：2019.05.24
    上传者：xld0932
    ALLEGRO16.6软件速成操作手册合集
  • 高速数字电路 信号完整性分析教程资料 经验总结
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    时间：2019.05.24
    上传者：xld0932
    高速数字电路信号完整性分析教程资料经验总结
  • PCB工艺设计教程资料_经验总结
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    大小：18.19MB
    时间：2019.05.24
    上传者：xld0932
    PCB工艺设计教程资料_经验总结
  • 高速电路设计与仿真分析：Cadence实例设计详解
    所需E币：2
    下载：440
    大小：35.13MB
    时间：2019.05.24
    上传者：feiniao2008
    《高速电路设计与仿真分析:Cadence实例设计详解》在本书中，作者根据多年从事高速电路设计与仿真的工作经验，从信号完整性基本理论着手，并结合当今流行的DDRx和高速串行信号设计实例，为我们剖析了高速
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