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  • 基于ZGS的大规模多智能体系统的分布式优化算法
    所需E币：3
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    大小：1.53MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    分布式优化算法已广泛用于解决大规模多智能体系统优化问题，其中异步分布式方法由于其应用于多智能体系统时的灵活性和自主性而受欢迎。在本文中，我们针对多智能体系统一致性问题提出了一种基于的Zero-Grad
  • 基于风险评估方法的综合预警系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.6MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于向运行人员提示地区电网当前和未来整体安全性水平、揭示电网当前和未来的总体风险的目的，本文采用将智能告警、N-1和风险评估技术综合应用的方法，设计和实现了一种地区电网综合预警系统，通过某地区电网基于
  • 基于TR069的云终端管理系统研究
    所需E币：3
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    大小：1.71MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    在企业云桌面系统中，对终端设备进行远程的集中管理是系统运维的重要手段。TR069作为一种专为网络设备管理而提出的协议，适用于实现云终端的集中管理。为进一步提升终端管理效率，本文针对企业应用场景，分析T
  • 微带贴片天线去耦结构研究
    所需E币：3
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    大小：1.72MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    文中研究相邻微带贴片天线的耦合消除方法，思路是通过在两个天线之间设计一种耦合结构使场能够通过该耦合结构从一个天线耦合到另一个天线，并使之与两天线之间的直接耦合场形成对消，从而实现两个天线之间总的场耦合
  • 基于模块化设计的养老机器人
    所需E币：3
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    大小：1.54MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边
  • 基于ZigBee的接触网无线温度监控系统
    所需E币：3
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    大小：1.44MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    在铁路的接触网供电方式中，针对牵引系统的大电流容易引发线夹连接点处温度过高甚至烧损现象。文中以保证列车安全稳定运行为目的，采用温度实时监控的方法，结合了温度传感器与无线通信协议传输试验，设计了一种基于
  • 系留四旋翼无人飞行器滑模控制算法研究
    所需E币：3
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    大小：1.7MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    系留四旋翼无人飞行器是将四旋翼无人飞行器和系留缆绳结合起来设计的新型飞行器，它综合了四旋翼无人飞行器和系留浮空器的优点。针对系留四旋翼无人飞行器飞行控制问题，本文首先对系留缆绳进行建模，然后根据牛顿-
  • 基于决策树的卫星故障诊断知识挖掘方法
    所需E币：3
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    大小：1.56MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对目前卫星在轨故障诊断后验证知识获取困难，随着卫星在轨运行功能或性能退化导致门限诊断精度下降的问题，本文深入研究了卫星在轨管理过程中积累的异常数据和故障案例，提出了一种基于决策树的在轨卫星故障诊断知
  • 基于XC7A35T与STM32F103RCT6的智能语音小车系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    该设计以FPGA为小车运行部分主控，嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计，该系统可由非特定人声控制，具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案，其特色在于采用FPGA而非STM32实现
  • 基于改进模板匹配算法的伤票识别与定位
    所需E币：3
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    大小：1.97MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对纸质伤票信息的自动化采集，提出一种改进模板匹配算法的识别与定位方法。用于移动终端的CCD相机采集具有几何特征的伤票图像，采用改进相关系数匹配的算法进行快速识别伤票并且粗定位伤票位置，根据粗定位的位
  • 基于STM8S微控制器步进驱动器的设计
    所需E币：3
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    大小：1.4MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    微型轴承加工磨床所使用的横向进给，主要采用三相反应式步进电机75BF003，本文在分析使用环境的基础上，根据三相反应式步进电机的控制规律，深入研究步进电机微步距控制技术，并选取合适的绕组电流波形及相关
  • 基于自适应阈值的虹膜分割算法研究
    所需E币：3
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    大小：1.54MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    虹膜分割是虹膜识别必不可少的过程，目前虹膜分割算法一般都是采用固定阈值对图像进行二值化，然后通过Hough变换检测圆的方法。虹膜颜色相对较浅，这样的方法不仅需要合理的输入参数，而且无法通过二值化方法分
  • CNN与人工特征提取快速识别斑马线的方法
    所需E币：3
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    大小：1.74MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    斑马线识别方法的研究对车载和导盲系统具有极其重要的作用。为了解决目前识别斑马线的方法精确度低、所需时间长等问题，本文提出了一种基于卷积神经网络与人工特征提取相结合的快速识别斑马线方法，卷积神经网络能自
  • 基于.NET的高校电子辅政系统的设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.35MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    校电子辅政系统就是运用计算机技术、网络及通信技术，对高校组织结构、工作流程进行创新，以提升高校管理效率、改进服务水平的辅政系统。本文以高校实际管理情况及用户对系统的需求为研究对象，对高校管理部门进行调
  • 齿轮测量机测头数据采集电路设计
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    为提高蜗杆测量精度，设计了新的测量机测头数据采集电路。基于FPGA并采用自顶向下设计方法和VerilogHDL编程技术，设计了采集电路的逻辑控制模块。基于AD977设计了三通道模数转换电路，每通道由独
  • 系统安全性交叉验证方法研究、实现与应用
    所需E币：3
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    大小：1.67MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    初步危险分析PHA和功能危险评估FHA是两种常用的安全性分析方法和过程。针对传统的PHA和FHA方法存在的容易遗漏危险和控制措施，以及人工进行安全性分析的易错、效率低下和难以复用等问题，文章提出一种P
  • 新型全数字频率传递方法数学模型及算法研究
    所需E币：3
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    大小：1.67MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    针对导航卫星信号的产生对频率准确度要求高的特点，提出了一种基于AD转换的新型全数字频率传递方法，并对该方法的数学模型及算法的关键问题进行了深入研究。该方法利用目标频率f1控制AD转换器对源频率信号f0
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