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三轴稳定零动量卫星的角动量控制算法
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
三轴稳定零动量控制方案在卫星姿控系统中被普遍采用,限于卫星寿命和能源补给等,其主要通过调节飞轮转速,进行飞轮与卫星星体之间角动量交换来实现卫星姿态转角控制。本文针对三轴稳定零动量卫星的特点,设计了利用
基于FPGA的细胞电刺激仪设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
文中介绍了一种基于FPGA的细胞电刺激仪,可对细胞的生物电场进行外部调整,促进细胞的分化。刺激仪采用FPGA作为核心控制部件,还包括D/A转换器和放大器等主要部件。通过D/A转换器和放大器将数字信号转
大数据时代计算机网络安全防御系统设计研究分析
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
为了能够有效提高在大数据时代的计算机网络安全防御能力,就对大数据中心应用的功能进行了全面的分析,创建完善的计算网络安全防御系统。首先对现代计算机网络安全隐患的因素进行全面的分析,之后引入现代网络安全技
基于乘性扩展卡尔曼滤波的微小卫星姿态测量算法
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
在微小卫星姿态控制研究中,微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题,在微小卫星姿态测量算法的基础上,文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法,从而解决了误差协方差阵的奇异问题,减小了不确
基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
物体的三维重建是计算机视觉、虚拟现实、人工智能等领域研究的重点和难点,为了能够更好的重建物体三维表面,文中提出了一种改进的Delaunay三角剖分算法。此算法与原有的逐点插入Delaunay三角剖分算
基于力控组态软件的原油脱水控制系统设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
针对石油化工生产的有毒、有害、高危险的特殊性,学生很少有机会能到企业去亲自动手操作和实践这一实际问题,为达到给学生提供与生产现场一致的训练环境的目的。辽宁石油化工大学于2016年建成了石油化工产业链实
智能牛顿环测量仪设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
牛顿环等干涉图样的观测和测量是大学物理实验中一个比较重要的实验。针对目前老式牛顿环测量仪存在体积庞大而笨重,耗电大,成本高,不智能化,没有数据处理功能等缺点。我们研制了智能牛顿环测量仪。原理是把行同步
基于LA-ABC的校园楼宇传感器网络的定位方法分析研究
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
针对校园楼宇温度控制系统中,如何以最优路径将终端传感器温度信息传输到控制端这个问题。通过分析要达到最优路径的信息传输,重要的是要解决每个节点传感器定位的问题。为此提出了一种改进的人工蜂群算法用于提高节
基于URP的数字化校园构建研究
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
文中主要是基于研究以URP(大学资源计划)为基础构建数字化校园系统的目标。通过对数字化校园,URP系统的基本认识,再以此为基础构建数字化校园系统,探讨其具体实现途径,研究结果显示以URP为基础构建的数
两种最大公约数算法的量化分析
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时间:2019.06.24
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为了验证Euclid算法和Stein算法在高精度条件下的真实运行效率,以随机生成的多组高精度正整数,并分别按同位、异位、完全随机、斐波那契数列相邻项4种情况对这两种最大公约数算法的平均执行效率进行比较
一种通用机载数据总线测试系统设计方法
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时间:2019.06.24
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以当前机载数据总线的异构性、综合化的趋势为背景,针对各种专用型总线测试系统缺乏通用性和可扩展性的局限,提出了一种通用的机载数据总线测试系统的设计方法,采用一种通用架构隐藏了不同机载总线测试系统的底层实
四旋翼无人机反演-动态逆控制器设计与仿真
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时间:2019.06.24
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本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行了控制律改进与优化,设计了一种反演-动态逆方法的四旋翼无人机控制器。首先针对四旋
基于视频的水位识别监测系统设计
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时间:2019.06.24
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根据时差法流量监测装置及城市化水文效应的要求,开展基于视频的水位识别监测系统技术研究与设计,实现雨量传感器、视频采集传感器等多种传感器的数据采集功能,为现场数据采集与监视提供保障。重点利用图片识别技术
3D-HEVC虚拟视点合成技术研究
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时间:2019.06.25
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虚拟视点合成技术是实现自由视点电视和三维电影最主要的技术之一,已成为三维高效视频编码(3DHighEfficiencyVideoCoding,3D-HEVC)实时渲染领域的研究热点。本文在介绍虚拟视点
基于改进MNN光伏发电功率预测模型
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时间:2019.06.25
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针对光伏发电的不确定性导致频率波动和电力系统不稳定带来的不利影响,本文采用改进模块化神经网络(MNN)对光伏发电功率进行预测,即利用回声状态网络代替MNN中原训练子模块模型。首先按季节输入历史数据;再
基于AVR单片机防盗报警装置的设计与实现
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时间:2019.06.25
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本防盗报警装置基于AVR单片机系统设计开发,由角位移检测、防误报算法、以及向手机发送警情等部分组成。通过角位移传感器检测判断物品是否发生被盗事件;在防误报算法方面考虑由于不小心的非偷盗行为产生的微小位
基于内容和背景的微博问答问题推荐
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时间:2019.06.25
上传者:royalark_912907664
新浪微博的新功能微博问答一经上线就抢占了大部分内容付费的市场,如何对特定的博主提出其愿意回答并且围观量多的问题就成了我们关注的重点。针对问答关键词的推荐问题,提出了基于AW-LDA模型的用户关键词挖掘
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