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PID tuning rules for SOPDT systems - Review。。

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PIDtuningrulesforSOPDTsystems-Reviewandsomenewresults

pid tuning rules for SOPDT systems review
一种基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真

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时间：2019.07.01

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一种基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真
三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制

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时间：2019.06.10

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针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用

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时间：2019.06.10

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针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，

开关磁阻电机变论域模糊PID matlab
同步发电机励磁系统的PID控制仿真

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时间：2019.07.01

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同步发电机励磁系统的PID控制仿真
基于LPC2103的模糊PID温度控制器设计

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时间：2019.06.27

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基于LPC2103的模糊PID温度控制器设计
基于PID算法的智能型液位控制系统设计

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时间：2019.06.28

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针对传统液位控制箱采用传统继电器逻辑控制，箱体体积庞大，线路复杂，故障率高，故障排查困难，无法实现网络化的特点，本文所设计的智能型液位控制箱，采用了是以PLC为核心的控制器实现方法；结合模糊控制理论来
基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统

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时间：2019.06.28

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基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的，采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法，通过样机设计和实验测试，验证得到系统的温度控制精度为±0.2
基于PSO-BP神经网络的PID控制器参数优化方法

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时间：2019.07.01

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基于PSO-BP神经网络的PID控制器参数优化方法
基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计

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时间：2019.06.10

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针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端

RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
基于RapidIO的星载交换机的设计与实现

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时间：2019.06.28

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基于RapidIO的星载交换机的设计与实现
基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数

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时间：2019.07.01

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基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数
基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统

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时间：2019.06.28

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基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求，本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统，通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量
基于专家PID控制的压电弹药设计

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时间：2019.06.10

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压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机

压电陶瓷弹头偏转技术专家PID控制单片机
基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究

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时间：2019.06.06

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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制

四旋翼飞控串级模糊PID 模糊规则
基于全局搜索PID算法的FDM环保艺术产品3D打印控制

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时间：2019.06.28

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基于全局搜索PID算法的FDM环保艺术产品3D打印控制
基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

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时间：2019.07.01

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基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

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