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一种基于光流传感器的四旋翼室内位置控制方法
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
由于卫星定位信号不能传入室内环境,为了解决无人机在无卫星信号条件下的位置控制问题,文章提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器定点位置测算与悬停算法。本方法利用安装在飞行器底部的光流传感器检测水平移动速
基于跳距内双误差修正的改进质心定位算法研究
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
无线传感器网络(WSN)定位技术是当前研究的热点,针对传统质心法定位精度差的特点,提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号,其它位置未知的
基于FPGA状态机非对称高斯拟合寻峰算法的研究
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对光纤光栅反射谱不对称所导致的寻峰算法误差问题,提出了一种基于FPGA状态机的非对称高斯拟合寻峰算法。算法通过状态机之间的相互转换完成对数据的筛选处理,然后引入非对称高斯模型,给出峰值补偿修正公式。
sCMOS相机驱动电路开发
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
极弱光高分辨率成像在国防、空间科学等领域都有广泛需求。现代技术的发展,尤其是低噪声背照sCMOS器件的发展,为开发高端的EBCMOS极弱光成像器件奠定了基础。本论文基于EBCMOS极弱光成像探测器的相
sCMOS
极弱光成像
硬件
仿真
基于FPGA的星上影像正射纠正
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时间:2019.06.28
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基于FPGA的星上影像正射纠正
基于光场图片的前后景自动分割算法研究
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时间:2019.05.28
上传者:royalark_912907664
针对光场相机图片的前后景自动分割算法研究,采用了恢复光场相机图片深度图,结合RGB图和深度图两者的优点,然后使用图割算法,实现了光场图片前后景自动分割。首先计算光场图片的深度图且对光场图片的RGB图进
光场
前后景分割
图割
超像素
基于Virtools头盔显示仪交互模块研究与设计
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
在虚拟现实技术中,头盔显示器是一种重要的人机交互设备。本文根据头盔显示器和虚拟现实技术的交互特性,在VC++环境下,结合VirtoolsSDK,首先设计和实现了头盔显示器交互模块,并以此模块为基础构建
头盔显示仪
Virtools
人机交互
虚拟现实
基于交替乘子法的图像去模糊技术研究
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
图像去模糊是图像处理的一个重要领域,采用重叠组稀疏总变差函数(OGSTV)不仅保留了图片的边缘特性,而且能够抑制阶梯效应,被广泛应用于图像去模糊技术。重叠组稀疏总变差函数通常利用交替方向乘子(ADMM
图像去模糊
重叠组稀疏
总变差函数
交替乘子
基于嵌入式单片机的移动网络信息采集系统
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时间:2019.06.17
上传者:royalark_912907664
针对传统移动网络信息采集系统设计受到噪声干扰和网络时延影响,导致信息采集效率变差的问题,提出了基于嵌入式单片机的移动网络信息采集系统,可提高信息采集效率。按照各项指标分配内容,使用6位MCU设计传感器
基于有源电感的连续时间带通Sigma-Delta调制器设计
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
带通Sigma-Delta调制器因能对窄带射频信号直接数字化而越来越受到人们的重视,目前连续时间带通Sigma-Delta调制器大多采用LC电路作为谐振器,但这导致了在集成电路的实现上占据了较大的空间
SigmaDelta调制器
有源电感
Simulink
信噪比
基于空间信息的高光谱图像聚类算法
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时间:2019.06.04
上传者:royalark_912907664
遥感图像具有丰富的光谱信息和空间信息,因此遥感图像分类被广泛的应用于气象预报、国防预警等多个领域。文中对遥感图像进行非监督分类,提出了基于区域合并的遥感图像分类方法。首先采用主成分首先采用主成分分析法
遥感图像
空间信息
图像降维
图像分类
基于AD2S1210的旋转变压器解码系统设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
在开关磁阻电机的闭环控制中,电机转子的位置信息是非常重要的,其准确与否将直接影响控制系统的性能。旋转变压器作为一种角位置传感器,其较高的转换精度为电机转子位置的精确检测提供了可能。本文提出了一种采用旋
基于固化操作系统的数学计算机系统设计研究
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
为了能够避免计算及操作系统在工作过程中出现崩溃的情况,就要设计基于固化操作系统的数学计算机系统硬件模块,将数字系统进行固化,使核心文件能够避免受到外界的修改,以此有效保证计算机能够长时间的稳定工作,降
功率因数矫正器自动控制系统的设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
文中针对一种新型的控制方式—可预测占空比控制方法进行了详细的理论推导和仿真验证,针对功率因数变换器(PFC)电压外环进行建模并提供理论依据。该控制系统在一个线电压周期内的占空比均可以通过算法计算得出,
基于视觉伺服的无人机自主着陆仿真系统设计
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时间:2019.06.28
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针对四旋翼无人机在地面移动目标上的着陆问题,设计了一种无人机跟踪移动载体并在其上着陆的控制策略。基于AprilTag视觉基准库设计了一个复合的着陆标志,提出了一种基于图像的视觉伺服控制器,当地面目标可
MEMS电磁式振动能量收集器加工及性能测试
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时间:2019.06.03
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为了满足轨道交通无线传感网络测量系统对自我供能的需要,设计了一种单线圈的电磁式振动能量收集器。利用MEMS技术制备平面镍弹簧片和铜线圈等关键部件,并结合永磁体进行整体组装,制备出了MEMS电磁式振动能
基于PHP的网络考试系统的开发与设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
随着计算机网络技术的迅速发展,教育系统也不断加强其信息化建设。设计一个针对考试的网络系统,对于提高教学质量和效率至关重要,因此,文中设计出一个基于PHP脚本语言的在线考试系统。该系统使用B/S架构,融
网络考试系统
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