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120吨双轴伺服压机载荷前置放大器设计与应用

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时间：2019.06.10

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针对岩石变形研究所使用的双轴伺服压机的环境电磁干扰大的特点，所设计的低噪声载荷前置放大器配备了开关电源滤波电路；放大器具有系统零点补偿电路，可有效补偿双轴伺服压机系统由于环境温度变化、压机系统零漂等因
How good are our controllers in absolute...

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时间：2022.06.02

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Howgoodareourcontrollersinabsoluteperformanceandrobustness

how good are our controllers in absolute
基于MCU控制的立体车库入库检测和引导系统设计

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时间：2019.06.18

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针对立体车库车辆入库存在的自动检测精度低、入库繁琐等问题，通过以MCU为控制核心，研究设计了基于MCU控制的车辆超限检测和入库引导系统。在车辆超限检测部分，通过布置5组半导体激光传感器，对入库车辆长、

mcu 立体车库超限检测入库引导
一种改进的文本分类算法

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时间：2019.06.06

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文本分类技术是文本挖掘技术中的研究热点之一，但是传统KNN分类算法的时间复杂度高，在不均匀密度样本下分类准确率低。针对这些问题，提出一种在不均匀密度样本下的优化KNN算法：IKNN算法。首先选取样本分

文本分类 KNN算法 IKNN算法样本裁剪投影寻踪理论
拓扑地图中的房间检测

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时间：2019.06.10

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测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现，需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而言都至关重要。本文以先前比较机器人所生成地图与基准地图的拓扑结构的尝试中已经使用

机器人学拓扑地图房间检测
基于Shannon熵和EMD算法的MEMS陀螺仪信号降噪处理

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时间：2019.06.10

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MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用，而信号中常带有较大的漂移噪声，这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪

EMD Shannon熵陀螺仪信号降噪
STM32F429的TFTLCD显示驱动方案的研究

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时间：2019.06.28

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STM32F429的TFTLCD显示驱动方案的研究
用以太网实现对Elgar电源的控制

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时间：2019.06.27

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用以太网实现对Elgar电源的控制
STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计

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时间：2019.06.25

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STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计
基于STM32的超声波流量计硬件系统的设计

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基于STM32的超声波流量计硬件系统的设计
STM32的风光互补发电蓄电池充放电保护研究

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时间：2019.06.28

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STM32的风光互补发电蓄电池充放电保护研究
97 基于前端封装的机舱热管理与空气动力分析研究.pdf

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时间：2022.06.07

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97 基于前端封装热管理空气动力分析研究 pdf
哈达玛变换光谱仪压缩系统研究

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时间：2019.07.01

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哈达玛变换光谱仪压缩系统研究
STM32F10x的启动文件跳转攻击方案设计

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时间：2019.06.25

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STM32F10x的启动文件跳转攻击方案设计
基于多联式遗传算法的运输网络成本研究

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时间：2019.06.10

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针对目前多联式运输网络成本问题，本研究通过使用虚拟网络建模综合考虑了公路、铁路和内河航运的网络子节点连接，并构建了4种运输链接模式来计算广义成本。利用全有或全无的算法（AON）用于路径流量的分配，在M

遗传算法网络子节点运输网络运输成本
基于LPC1752的SPI数据分析系统的设计

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时间：2019.06.27

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基于LPC1752的SPI数据分析系统的设计
基于FPGA加密芯片的DPA实现与防御研究

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时间：2019.07.01

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基于FPGA加密芯片的DPA实现与防御研究

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