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  • Automatic Tuning of PID Type-III Control Loop...
    所需E币：1
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    时间：2022.05.13
    上传者：无量头颅无量血
    AutomaticTuningofPIDType-IIIControlLoopsviatheSymmetricalOptimumCriterion(KonstantinosG.Papadopoulos
    automatic tuning of pid TypeIII control loop
  • 社交网络下智能手机轻型安全认证协议的BAN逻辑安全性分析
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    传统公钥加密认证方式具有较高的计算需求，从而对智能终端提出了全新的挑战。因为现代手机网络具有社交网络功能，所以就提出了一种社交网络下智能手机轻型安全认协议。通过相应的逻辑推导，表示认证协议协议具有一定
  • 基于LPC1768的声发射数据采集系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：royalark_912907664
    基于LPC1768的声发射数据采集系统设计
  • 提升直流受端电网动态稳定性的紧急控制方法
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    时间：2019.05.27
    上传者：royalark_912907664
    在特高压交直流互联电网中，低频振荡是制约送受端电网安全稳定运行的重要因素之一。文中首先分析了直流紧急功率控制对受端电网动态稳定性的影响机理，在此基础上，提出一种提升直流受端电网动态稳定性的紧急控制方法
    低频振荡 动态稳定 直流馈入电网 直流功率紧急控制
  • 四旋翼无人机反演-动态逆控制器设计与仿真
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题，对控制四旋翼无人机的反演法进行了控制律改进与优化，设计了一种反演-动态逆方法的四旋翼无人机控制器。首先针对四旋
  • Data Driven Synthesis of Three Term Digital...
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    时间：2022.05.16
    上传者：无量头颅无量血
    DataDrivenSynthesisofThreeTermDigitalControllers(ShankarP.Bhattacharyya)
    Data Driven synthesis of three term digital
  • 基于计算机技术的电气自动化控制系统设计研究
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    针对现代传统电气自动化控制系统中出现的问题，为了能够有效提高电气系统的安全性，就设计基于计算机技术的电气自动化控制系统。首先，对系统的需求进行全面的阐述，并且研究了系统的节能控制方案，从而常见的电气自
  • 基于电梯单端恒压的直流变换器控制算法研究
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    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    针对电梯节能及精确稳定控制的需求，设计了基于母线电压恒定的精准反馈线性化滑模控制算法。分析单端恒压控制下双向DC/DC变换器在冲、放电模式下的状态方程，建立相应的精准反馈线性化模型。针对直流变换器固有
  • 基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计
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    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    多轴联动运动控制卡在运动控制领域有着广泛的应用。该运动控制卡是一种基于SoCFPGA芯片，采用以太网通信的运动控制卡。该卡采用单芯片设计方案，结构简单、通用性好、可靠性高，可以控制4个步进电机系统或交
  • 集成运放容性负载的瞬态响应分析及补偿
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    集成运放在驱动容性负载的情况下，瞬态响应会产生过冲和振铃。本文通过集成运算放大器的开环特性曲线，建立了其开环增益的等效模型。根据等效模型得到容性负载下集成运放电路的传递函数，应用波特图分析了阶跃响应过
  • 基于物联网技术的智慧家庭能源中心研究与应用
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    智慧家庭是智能电网用电环节的重点建设内容，是智能电网服务民生的具体体现。实现居民与电网的互动，提供人性化、个性化、多样化的用电互动服务是智慧家庭建设的主要目标。针对智能家居中出现的智能能源使用的需求，
  • 一种基于深度置信网络的目标跟踪算法
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    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    提出一种基于深度学习的目标跟踪算法，该算法利用深度学习中深度置信网络（DeepBeliefNetworks，DBN）的方法，根据输入图像标记信息，深度分析图像结构，训练得到一个分类器对各帧图像中的像素
  • 认知雷达目标跟踪时的波形优化选择方法
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    时间：2019.06.05
    上传者：royalark_912907664
    基于认知雷达波形捷变的思想，以提高雷达跟踪精度为目的，提出了一种基于自适应Kalman滤波的PSO优化算法的认知雷达的波形选择方法。通过发射波形与测量噪声之间的关系，建立了发射波形与雷达跟踪性能之间的
    波形选择 粒子群优化 卡尔曼滤波 认知雷达
  • 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真
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    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题，设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求，建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统，设计了控
    电缆沟 巡检机器人 PC104 控制系统 仿真
  • 履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点，可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上，选取同等控制方式作为控制策略。为提
    排爆机器人 运动模型 PID控制
  • 基于智能无线点餐系统设计
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    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对中低档餐厅设计的半智能化的无线点餐系统，无线传感网络用的是?Zigbee?协议栈，成本低，低功耗，高精度的设计思路，在手持端口带有RFID模块，顾客可通过前台电脑终端办理会员卡，可充值，可加密。用
    zigbee rfid 上位机 智能 餐厅
  • 结构化特征融合的主动表观模型
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    文中提出了一种基于结构化特征融合的主动表观模型（ActiveAppearanceModel，AAM）匹配算法。为了增强主动表观模型匹配算法的泛化能力和精度，尤其是其对于人脸表观细节处的处理，本文将形状
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