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一种动态光照下视觉VSLAM中的场景特征匹配方法
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
基于视觉的室内场景定位与建图(VSLAM)在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用,但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失,严重影响定位累计误差的修正与建图精度
同时定位与地图构建
动态光照
点云分割
特征匹配
基于STM32的某型火炮数字传信仪设计与实现
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
为实现对某型火炮的数字化随动系统性能进行快速检测,设计一种基于STM32单片机的数字传信仪。利用上位机发送高低、方位的运动方式和参数给下位机,下位机生成主令通过CAN总线传给随动系统。通过观察随动系统
OpenStack Magnum可扩展容器网络方案设计与实现
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
在云计算领域随着以Docker为代表的容器引擎与以Kubernetes为代表的容器编排引擎的不断成熟,容器技术越来越火热。包括Google、Amazon、阿里巴巴在内的众多公司都开始在云平台上提供容器
容器
网络方案
OpenStack
Magnum
Experimental Verification of Design Methods...
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时间:2022.05.30
上传者:无量头颅无量血
ExperimentalVerificationofDesignMethodsforConventionalPI/PIDControllers
Experimental
Verification
of
Design
methods
变电站220kV电力变压器的二次接线设计
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时间:2019.05.27
上传者:royalark_912907664
随着国民经济和电力系统的发展,电网的可靠运行对现代社会意义重大。由于电力系统规模越来越大,变电站线路设备情况越发复杂,发生故障不可避免,造成的电网波动可能会影响社会正常生产生活。为了让系统的运行可靠稳
直驱式风力发电系统中TSMC的研究
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
直驱式风力发电系统中TSMC的研究
基于FPGA的高速PCI-E的数据传输设计与实现
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时间:2019.06.27
上传者:royalark_912907664
基于FPGA的高速PCI-E的数据传输设计与实现
基于SOLOMO的体验式旅游模式下移动智能平台的设计与开发
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
随着旅游业的发展,为了满足游客新兴的体验式旅游的需求,基于SoLoMo,探寻了新的特色智能化的旅游商业模式。文中以台州市为例,本着社交化、本地化理念设计了智能移动旅游的Android平台。在详细分析了
一种基于数据一致性的记录比较方法
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
记录比较的准确性对能否正确识别相似重复记录起重要作用。为得到更为准确的记录比较结果,提出了一种基于数据一致性的记录比较方法。该方法利用条件函数依赖检测数据一致性信息,基于该信息计算属性相似度,并与传统
改进型Logistic混沌序列发生器的设计与实现
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时间:2019.06.27
上传者:royalark_912907664
改进型Logistic混沌序列发生器的设计与实现
基于大数据分析的电网建设辅助决策支持系统
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
传统的电网建设辅助决策支持系统需要花费的成本很高,但是对决策的支持能力很差。为了解决此问题,基于大数据分析技术研究了一种新的电网建设辅助决策支持系统,对辅助决策支持系统的硬件部分、软件部分进行了设计。
大数据分析
电网建设
辅助决策
支持系统
基于HMI和PLC的多功能交通信号灯自动控制系统设计研究
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对目前越来越拥堵道路中简单控制方法无法满足需求的问题,就设计了基于HMI和PLC的多功能交通信号灯自动控制系统。首先,对多功能交通信号灯自动控制系统的需求进行全面的分析,然后实现信号控制器的设计,从
双馈异步发电机无源性功率智能控制技术研究
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
传统的控制技术在控制双馈异步发电机无源性功率时,完全依赖人工操作,准确性低,很容易出现错误。为了解决上述问题,研究了一种新的双馈异步发电机无源性功率智能控制技术,以无源控制理论和智能控制理论完成更精确
基于XC7A35T与STM32F103RCT6的智能语音小车系统设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
该设计以FPGA为小车运行部分主控,嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计,该系统可由非特定人声控制,具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案,其特色在于采用FPGA而非STM32实现
大数据环境下农业统计数据采集平台的设计
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时间:2019.06.24
上传者:royalark_912907664
我国是农业大国,非常重视农业生产。但是,我国很多地区农业统计工作还停留在纸质上报工作模式上,存在数据采集难度大、准确性差、结构不统一等问题,统计与汇总分析耗费大量人力和时间。本文提出了农业统计数据采集
大数据
农业统计数据
数据采集
移动平台
基于ARM与4G网络的视频监控设计与实现
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时间:2019.05.28
上传者:royalark_912907664
针对有线视频监控线路复杂、监控范围固定、无法对复杂地势进行监控等缺点以及人们对安全意识的提升,远距离无线实时监控越来越受到重视,通过将ARM与4G网络结合设计一种视频监控系统,系统以三星的S5P441
视频监控
4g网络
网络编程
基于Matlab微带线静电场分析
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
基于Matlab微带线静电场分析
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