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  • 基于RGB-D相机数据的SLAM算法
    所需E币：3
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    大小：1.61MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建（SLAM）算法方案，实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征，采用暴力匹配的方式，并使用随机采样一致
  • 基于软件定义网络的光传送网研究与设计
    所需E币：3
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    数据流量的爆发式增长与不断涌现的新业务使现有光传送网络面临严峻的挑战，基于精简光传送网体系结构，降低成本、简化管理、提供及时的服务响应和提高资源利用率的目的，本文基于软件定义网络转控分离，集中控制，开
  • 基于DDR3 SDRAM的大容量异步FIFO缓存系统的设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.74MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    本设计以对大量实时采集数据进行缓存为背景，硬件采用Micron公司的1GBSODIMMDDR3和Kintex-7系列FPGA的片上FIFO，软件通过研究DDR3的基本工作原理编写用户接口模块，同时结合
  • 自适应有源天线垂直扇区化方法研究
    所需E币：3
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    大小：1.74MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    有源天线通过引入垂直扇区化技术，将扇区在垂直方向上进行分裂，由于分裂后波束的增加对内、外扇区之间以及邻小区存在严重干扰，使得基于传统固定分配各天线参数的方法对系统吞吐量的提升十分有限。针对该问题，通过
  • IEEE802.11帧聚合机制在NS-2平台上的仿真与实现
    所需E币：3
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    大小：1.67MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    网络仿真是研究和评估MAC协议性能的重要途径之一。本文首先概要地介绍了基于IEEE802.11DCF接入协议的帧聚合机制，通过Markov建模给出了使用帧聚合机制后的网路吞吐量分析表达式。进而详细介绍
  • 基于HMOPSO的数控切削参数优化模型的建立与仿真
    所需E币：3
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    大小：1.49MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为了解决目前大多数工厂对于切削参数的确定仅依靠工人个人经验或者参考手册，难以实现切削参数最优化选择的问题，文中对数控切削参数优化进行了研究，结合实际机床和道具的约束建立了一个以最大生产率及最低生产成本
  • 智能交通管理系统的研究与设计
    所需E币：3
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    大小：1.54MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    随着社会的发展，人们的生产生活由于汽车数量的迅速增长带来便捷的同时，也引起了交通出现拥堵等一系列的问题。城市道路交通拥堵问题越来越受到社会的关注，因此，城市发展中面临一个重要问题，就是如何解决城市道路
  • 空炸点声学测量系统设计及关键技术研究
    所需E币：3
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    大小：1.49MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对常规武器弹药试验中空炸点或开舱点测试问题，本文设计了一种空炸点声学测量系统，通过系统总体方案设计，明确了系统总体架构和结构组成，设计了分站信号采集、控制及通信流程、中心站数据接收处理流程。经对声学
  • 基于开放式靶标的数学建模及传感器阵列分析
    所需E币：3
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    大小：1.78MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    本文提出一种基于开放式靶标的新型数学建模解算方法。首先建立单个传感器在三维风场中的数学模型，其后建立传感器阵列的数学模型借助数学方法有效完成落点问题解算。利用Matlab仿真传感器阵列，对平面布阵、立
  • 基于水流发电的自充电式电动阀门设计
    所需E币：3
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    大小：1.61MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为解决现存智能灌溉系统中电磁阀在条件恶劣环境下的使时的局限性[1]，按照现有灌溉系统的架构进行分析，研制了基于水流发电的自充电式电动阀门[2-3]。水流冲击水力发电机叶片发电，为阀门电池充电，工作时电
  • 灯光自动控制系统的设计及实现
    所需E币：3
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    大小：1.39MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    本文针对室内灯光的控制现状及用电浪费现象，以AT89C52作为智能控制组件，运用热释红外传感器检测人数，采用光敏模块检测室内光照强度，以1088BHGLED点阵模拟室内灯光，设计室内灯光自动控制系统，
  • 室内空气品质无线监测系统的设计
    所需E币：3
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    大小：2.42MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    传统室内空气监测需要专业设备及专业人员人工作业，存在监测指标单一，智能化与网络化程度低的问题。鉴于以上问题，本文采用嵌入式、无线通信、线程编程、软件编程等技术设计设计了一种室内空气品质无线监测系统。该
  • 试验机环境振动测试技术研究
    所需E币：3
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    大小：1.47MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    试验机环境振动测试是试飞测试中重要的一部分。针对某型机目前使用的环境振动测试方案超差的现象，深入分析电荷式压电传感器和电压式压电传感器的测试原理，通过推导两种传感器电路的输出电压，得出输出与传输电缆长
  • 基于Labview的钻孔钻探参数无线监控系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.65MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对目前地质钻孔钻进过程中钻探参数监控的必要性以及现有监控方法的局限性，研制了基于Labview的钻孔钻探参数无线监控系统，给出了系统的整体设计方案。监控系统分为钻探参数采集终端、现场无线监控中心和远
  • 基于一致性的无人机编队形成与防碰撞研究
    所需E币：3
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    大小：1.55MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    提出了基于信息一致性的无人机编队形成时避免碰撞的控制策略。以四旋翼无人机为研究对象，将图论法与领航跟随法相结合，在所有跟随者能够获得领航者状态信息的通信拓扑结构下，将四旋翼无人机的动力学模型描述为二阶
  • 一种多功能接口电路板设计及EMI仿真
    所需E币：3
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    大小：2.39MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    本文设计了一种基于CPLD和MCU的多功能接口电路板，实现了上位机与稳像伺服系统、各单体的数据交换，具备读取光电转塔方位俯仰的轴角输出值、自检信息等功能，电路板具有开发成本低、通用性强、检测效率高等特
  • 基于结构方程建模的移动高等教育信息系统的研究
    所需E币：3
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    大小：1.83MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对影响移动服务在高等教育中被接受的因素的问题，本文基于结构方程建模对移动高等教育信息系统进行了研究分析。本研究的目的是调查大学信息系统（UIS）的使用和接受的影响因素。在本研究中，数据通过纸质调查从
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