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  • 基于视觉伺服的无人机自主着陆仿真系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.73MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对四旋翼无人机在地面移动目标上的着陆问题，设计了一种无人机跟踪移动载体并在其上着陆的控制策略。基于AprilTag视觉基准库设计了一个复合的着陆标志，提出了一种基于图像的视觉伺服控制器，当地面目标可
  • DDC系统中最佳样值提取技术的设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.58MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    对数字下变频降速过程中由样值取舍带来的信号失真问题，通过DDC系统架构设计、符号样值提取误差分析以及信号平均功率算法推导的方法，设计了数字滤波、数据缓存、迭代求和、功率比较以及多路开关选择等最佳样值提
  • 基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究
    所需E币：3
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    大小：1.72MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    通过对当今机械臂仿真平台的探索，提出基于ROS操作系统的机械臂仿真与控制的研究方法，结合ROS操作系统的优势，对四轴机械臂进行运动规划和控制研究。在SolidWorks中通过sw2urdf插件将机械臂
  • 基于位姿调节的模糊自适应EKF组合导航算法
    所需E币：3
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    大小：1.71MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对无人机飞行时模型预测和量测噪声变化不规律等问题，提出了一种基于位姿调节因子的模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法（FuzzyAdaptiveExtendedKalmanFilterbasedonPosit
  • 基于单相有载调压器的配电网低压治理方法研究
    所需E币：3
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    大小：1.47MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为了解决地理位置偏远地区10kV配电网线路末端电压偏低，严重影响供电电压质量水平，导致电力设备运行效率下降，发电成本上升的问题。文中对10kV线路末端低电压原因进行分析，并对目前针对10kV线路末端低
  • 一种弹载电子设备电源保护电路设计
    所需E币：3
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    大小：1.47MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为了避免弹载电子设备在导弹电源发生瞬态电压、浪涌、过压时受到损坏，结合对电源输入反接、过流、负载短路进行保护，采用LTC4364-2和IPB107N20N3G为核心芯片，设计了满足GJB181关于电源
  • 一种应用于闭环D类放大器结构的ADC
    所需E币：3
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    大小：1.51MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    在闭环结构D类放大器中，反馈回路中的DAC对放大器的整体性能有着很大的影响在考虑到实际应用的情况下，本文提出了一个应用于反馈回路的DAC，它是基于Sigma-Delta的一个连续时间三阶调制器，在MA
  • 多端柔性直流输电应用及仿真
    所需E币：3
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    大小：1.59MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对多端柔性直流输电在改造工厂线路方面上的应用，本文充分利用柔性直流输电（VoltageSourceConverterbasedHighVoltageDirectCurrent，VSC-HVDC）的优
  • 基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计
    所需E币：3
    下载：1
    大小：1.51MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题，提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先，速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着，为
  • 基于滑模控制的三电平有源电力滤波器研究
    所需E币：3
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    大小：1.79MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    滑模控制具有鲁棒性强以及快速地动态响应等特点，因此受到了学者们的重视。本文基于滑模变结构控制的基本理论，将其与三电平有源电力滤波器相结合，给出一种可快速跟踪谐波电流变化及平衡直流侧两电容电压的控制策略
  • 基于FPGA的雷达信号模型解算与脉冲排序
    所需E币：3
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    大小：1.79MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    雷达信号模型解算与脉冲排序是雷达信号环境模拟器的核心功能与关键技术，本文针对传统雷达信号环境模拟器的不足设计了一种基于FPGA实现雷达信号模型解算与脉冲排序功能的硬件架构，对雷达信号模型解算、脉冲排序
  • 一种基于FPGA的智能传感器采集单元的设计
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    设计了一种以FPGA为控制核心，通过AD7606模数转换芯片进行数据实时采集的智能传感器采集单元。采集单元采用仪表运放对小电流信号进行滤波和放大处理，通过FPGA控制整个系统的硬件逻辑，不需要额外的M
  • 基于STM32的某型火炮数字传信仪设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为实现对某型火炮的数字化随动系统性能进行快速检测，设计一种基于STM32单片机的数字传信仪。利用上位机发送高低、方位的运动方式和参数给下位机，下位机生成主令通过CAN总线传给随动系统。通过观察随动系统
  • 一种矢量数据快速显示与查询系统的设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.64MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对矢量瓦片快速显示的优点和矢量数据适合查询分析的优点，设计并实现了一种矢量数据快速显示与查询系统。使用关系型数据库Oracle存储矢量数据，使用HBase大数据平台存储矢量瓦片数据，同时设计并实现了
  • 基于SATA 3.0的高速大容量嵌入式存储阵列控制器
    所需E币：3
    下载：0
    大小：1.52MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    在遥感、通信等高端电子系统中，经常会有大带宽的海量数据存储需求。在当前大数据形势下，其他嵌入式系统对数据存储的容量与带宽要求也越来越高。针对以上应用，本文提出了一种基于FPGA的SATA3.0存储阵列
  • 基于FPGA的多种量化二元数字干涉仪
    所需E币：3
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    大小：1.84MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    相关器是综合孔径微波辐射计系统的核心部件。数字相关器集成度高，重量、体积较小，在辐射计的星载应用上具有更多的优势。粗糙的量化引入了量化噪声，使得系统灵敏度降低；高阶量化则会大量增加系统开支。为了研究低
  • 基于STM32的智能坦克车系统研究
    所需E币：3
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    大小：1.38MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为了实现坦克玩具车智能化的目标，以STM32F103单片机为控制核心，设计了电机驱动模块、无线传输模块、蓝牙模块、语音识别模块、电源模块、红外传感器模块及蜂鸣器报警模块，实现了坦克车的无线遥控、语音控
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