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小型无人直升机的一种自适应控制方法

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时间：2019.05.23

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针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了
存在关节力矩输出死区及外部干扰的_省略_机械臂积分滑模神经网络自适应控制

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时间：2019.05.23

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探讨了载体位置和姿态都不受控时,漂浮基空间机械臂在带有关节力矩输出死区及外部干扰情况下轨迹跟踪的控制算法设计问题。死区与外部干扰影响系统的跟踪精度与稳定性。为此引入积分型切换函数,减少外部干扰引起的稳
不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究

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时间：2019.06.03

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以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后
基于无线传感器网络的自适应交通信号灯控制系统

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时间：2019.05.23

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为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,
电控旋翼低频面内谐波噪声主动控制试验

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时间：2019.05.23

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为降低旋翼低频面内谐波噪声,以电控旋翼(ECR)综合试验系统为平台,开发了相应的噪声测试与控制系统,并提出了电控旋翼噪声频域自适应主动控制方法。在此基础上,开展了悬停状态下的低频面内谐波噪声闭环主动控
模型参考自适应的无摩擦气缸控制的研究

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时间：2019.06.03

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为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制可以发挥无需精确模型的特点,设计PD增益模型参考自适应控制器;其次构造Lyap
基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统

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时间：2019.06.03

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运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自
车内噪声主动控制算法研究

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时间：2019.05.23

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为了能更好地实现对车内噪声的控制,提出了一种基于sym6小波的离散小波变换(DWT),将其与FxLMS结合形成DWT-FxLMS主动噪声控制算法,并构建相应的主动噪声控制(ANC)系统模型。将采集的车
基于演化细胞自动机的自适应交通控制研究

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时间：2019.06.03

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提出了一种改进的二维细胞自动机交通流模型,此种细胞自动机边界固定为0,寻找满足细胞自动机全局状态变为全0的最小迭代次数的规则执行顺序。通过实验得出:通过演化提高了交通控制效率,而且优化效率与车辆密度和
定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法

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时间：2019.06.03

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电机在电力传动控制系统中扮演关键角色,尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM),更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能,提出了一种基于定子磁链自校正的无
多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。
ICEPAK论文读书笔记2

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时间：2019.05.23

上传者：feiniao2008

ICEPAK论文读书笔记
一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制

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时间：2019.05.24

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本文针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统提出了一种新型滑模变结构控制方法。首先基于全程滑模的思想,设计了带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态。其次选取的Lyapunov函数充分利用了
三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究

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时间：2019.05.24

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三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行
基于Femto网络中一种自适应定价的功率控制算法

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时间：2019.05.24

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在基于Femto网络中,为了提高系统能效,本文提出一种基于自适应定价的功率控制算法,其中自适应定价因子表示为每增加家庭基站的单位功率时网络能效的边缘下降。首先,每个家庭基站根据收集到的其他家庭基站发射
基于自适应控制的八个混沌系统的多级组合同步

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时间：2019.05.24

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针对传统的混沌系统结构样式单一和系统变量少的问题,设计了一种混沌电路系统。该电路有较为复杂的动力学行为,较高的敏感性和较强的抗干扰性。随着电路参数的变化,结合自适应稳定性判据和混沌运动理论详细分析讨论
基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制

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时间：2019.05.23

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针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的递归神经网数据驱动模型,

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