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基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现

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时间：2019.06.24

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四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
基于STM32平衡车控制算法的研究

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时间：2019.06.24

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平衡车作为近几年新出现的代步工具，它的技术还在不断完善和拓展中。为了单片机更精准对双轮平衡车的控制，本项目小组提出了基于32位单片机的平衡车控制算法的研究。平衡车的平衡原理是通过对车体自身姿态的解算，
基于STM32的智能快递系统研究与设计

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时间：2019.06.24

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目前国内快递基本上是人工投放，在一个地方定点等待一至两个小时用户取货。一个公司就会有大量的投递人员和网点人员，但此项效率并不高。同时投递人员过多就会造成公司运营成本过高。本研究针对以上问题结合智能物流
基于STM32的肺活量测量仪设计

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时间：2019.06.24

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鉴于传统肺活量测量仪体积大、功能单一，携带不便等问题，提出了一种以ＳＴＭ３２单片机为核心的肺活量测量仪系统设计方案。该系统以ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６单片机为主控芯片，通过ＸＧＺＰ６８４７气体压力传感
基于STM32的二维码生成与显示系统研究

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时间：2019.06.24

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本系统采用ARMCortex-M3内核的STM32F103作为微控制器，使用SD卡存储器存储图片，外部Flash存储字库。系统显示器选用的3.5寸TFT真彩液晶，以及使用FAT文件系统读取文件，实现二
坐位体前屈仪的研制与使用

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坐位体前屈测试计是《国家学生体质健康标准》小学、初中、高中、大学的选测项目。研制的原则是因地制宜，发挥优势，坚持废物利用，变废为宝，勇于实践，大胆创新。研制的特点是选材便捷，构造简单，造价便宜，制作简
支持多协议的读卡器设计

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时间：2019.06.24

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针对目前市场上流行的大多数只提供单一应用的读卡器，设计了一种能够同时支持ＩＳＯ７８１６、ＩＳＯ１４４４３ＴＹＰＥＡ以及ＩＳＯ１４４４３ＴＹＰＥＢ等多种协议的读卡器。该读卡器采用ＡＴＭＥＧＡ６４Ｌ为主控
一种最有趣的序列模式挖掘算法

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时间：2019.06.24

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序列模式挖掘作为数据挖掘的重要课题，在许多实际应用中也是一个重要且具有挑战性的任务。传统的序列模式挖掘算法通常以频度作为兴趣模式的标准且缺乏序列模式的优良扩展，挖掘结果质量不高。现提出一种最有趣的序列
一种用于载波电能表的功放电路

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时间：2019.06.24

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针对某些型号载波电能表通讯距离短的问题,提出了一种适用于电力线载波信道的功放电路。将单端正激式DC-DC变换器用作载波电能表功放单元,采用相对简单的设计,同时满足了低内阻、高效率及小体积的技术要求。
一种新型ASK调制系统的设计与实现

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时间：2019.06.24

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提出了一种用于近距离无线接收数据通信的新型ASK发射及解调电路的设计，详细分析了新型幅移键控（ASK）发射电路和新型ASK解调电路的工作原理，并给出了具体的设计电路。该新型ASK发射电路采用数字调制信
一种无线充电装置的设计与制作

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时间：2019.06.24

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设计并制作了一套手机用的无线充电装置，通过该装置可以对手机进行无线充电，该装置也可以用来给移动电源、平板电脑等移动设备进行无线充电。
一种适用于嵌入式系统的动态内存管理技术

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时间：2019.06.24

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一种适用于嵌入式系统的动态内存管理技术!!!连续内存分配技术"它采用按请求空间的实际大小进行空间分配的方法"显著地提高了内存资源的利用率
一种嵌入式系统内存管理的延迟合并伙伴机制

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时间：2019.06.24

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为提高嵌入式系统动态存储管理机制的运行效率，确定时间开销，该文在分析经典伙伴系统的基础上，提出了延迟合并的方法，并辅以碎片整理及位图机制。通过仿真试验效果分析，该机制具有更好的运行效率。
一种面向步进电机控制的PID控制算法

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时间：2019.06.24

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由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
一种孔径分割多功能雷达的实时任务调度方法

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时间：2019.06.24

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针对孔径分割多功能雷达在任务负载饱和条件下的实时调度问题，建立了任务模型并提出了一种任务自适应调度的方法，该方法在时间上提出一种极大空暇间隔算法，在天线孔径上提出一种多通道并行处理的方法。最后对该方法
一种简化的自动中继电力载波路灯控制技术

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时间：2019.06.24

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针对道路照明线路中因大负载、大补偿电容造成电力载波信号衰减严重、载波通讯距离短的问题，提出一种采取阻波器隔离与简化的自动中继相结合的技术，以增大电力载波通讯距离，提高电力载波进行路灯控制的可靠性和稳定
一种基于支持向量机的数字调制识别方法

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时间：2019.06.24

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自动调制方式识别是非协作通信研究中的重要内容。本文提出了一种基于支持向量机的数字通信信号调制方式识别方法。从信号的瞬时幅度，相位，频率和频谱等特性中提取了7个特征参数，用于训练支持向量机。与已有算法相

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