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基于ROS和CANopen协议的控制器实时通信系统构建

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时间：2019.06.24

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传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题，针对这些问题提出用机器人操作系统（ｒｏｂｏｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＲＯＳ）软件框架来提高软件开发效率；用高性能的工业控制协议ＣＡＮｏ
基于STM32F407的物流搬运车设计

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时间：2019.06.27

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针对物流自动化分拣搬运系统，设计了以ＳＴＭ３２Ｆ４０７为核心的物流搬运车。设计通过条形码扫描模块ＭＪ２０６０读取代表物品信息的条形码，实现分拣功能。通过单片机控制舵机的转动进而控制机械爪的开合程度，实
基于VHDL的可控脉冲发生器

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时间：2019.06.25

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eda设计，可控脉冲发生器设计，基于VHDL可控脉冲发生器的设计
基于8051单片机温度采集及无线发送

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时间：2019.06.24

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为了远程监控实时温度数据，利用温度传感器DS18B20的特点，与AT89C51单片机构成实时温度检测系统，并通过LED数码管显示。利用无线传输模块SRWF-1的特点，与单片机构成数据传输部分，将所测量
基于VB和单片机的温湿度及火焰监控报警系统设计

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时间：2019.06.24

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本文介绍了运用VB6.0的MSComm控件完成计算机与单片机的串行通信，采用数字温湿度传感器和火焰传感器完成对数据的采集。单片机将处理后的数据上传到PC机，利用VB控件显示，并根据监测到的数据进行判断
基于VB及AVR单片机的汽车整车智能考核系统设计

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时间：2019.06.25

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设计了汽车整车智能考核系统，分为硬件和软件部分。硬件部分主要功能是基于AVR单片机设计的智能主控板，智能主控板通过USR—WIFI232模块与PC进行WIFI网络通信，通过ADC模块测量被考核系统的电
基于8751单片机的音乐喷泉控制系统设计

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时间：2019.06.21

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在音乐喷泉控制系统设计中，对几种方案的比较，选择最优的造型方案和系统设计方案。通过单片机技术的运用实现乐曲播放和流量及花形控制；通过CAD软件的运用实现喷泉管道的造型。
基于89C2051单片机控制的数控直流电流源设计

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时间：2019.06.25

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数字化电源的发展，已经形成了一门综合性的学科。在现代化工农业生产、通信、电子仪器仪表、国防事业以及高新技术的装备中，高可靠性、高效率的电源，是不可缺少的设备之一。该设计采用89C2051单片机作为控制
基于Proteus的STM32嵌入式虚拟实验平台设计

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时间：2019.06.17

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本文选用目前市场上使用最多的通用ARM嵌入式芯片STM32F103C6为核心部件，利用Proteus虚拟仿真软件和KeilMDK集成开发环境搭建了基于该芯片的嵌入式虚拟实验平台，并通过串口通信实验介绍
基于9S12XS128单片机煤气报警器设计

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时间：2019.06.24

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本设计采用了9S12XS128单片机为报警器的核心部件，对煤气报警器进行控制。通过MQ-7半导体气体传感器对煤气进行检测，将所得的浓度值与设定浓度值相比较得到偏差。通过对偏差信号的处理获得控制信号，发
基于STM32F4在线红外气体分析仪研究与开发

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时间：2019.06.27

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通过对常见气体检测原理的对比性分析，选定基于红外吸收光谱法的气体传感器作为仪器的核心检测部件。利用模块化设计思想，把仪器分为气体传感器、微控制器、数据传输、人机交互、I/O接口等5个组成部分。搭建硬件
基于AD9852和单片机的频率合成器设计

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时间：2019.06.24

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为满足通信继转站故障测试时频率转换、相位噪声性能好的要求，介绍一种以DDS(AD9852)为频率合成核心芯片、单片机(C8051F020)为数据处理器的高速频率合成系统的设计方法，并详细地介绍了系统的
基于ADE7953的智能电表设计与研究

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时间：2019.06.27

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介绍了一种基于高精度电能计量芯片ADE7953和MSP430单片机的低功耗智能电表的设计方法。基于计量原理结合低功耗方案设计电能表。MCU控制电源实时监测，防窃电监测，复费率，最大需量测量，数据存储保
基于ADF4360-1的2.4G频率合成器设计

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时间：2019.06.27

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该文通过高性能、低功耗的8位ATmega8微处理器产生控制信号，利用美国ADI公司生产的锁相环芯片ADF4360-1，设计了一个稳定的2.4GHz本振信号源电路模块，可广泛应用于电视，仪器，通信等领域
电力电子学与变频传动技术和应用

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时间：2019.06.20

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第1章：变频传动电力半导体器件第2章：传动装置中的电机第3章：用于传动的电力电子变换器第4章：电子功率变换的脉宽调制技术第5章：感应电动机驱动的运动控制第6章：永磁交流电机的变频传动第7章：大功率工业
基于J1939协议解析与数据库创建

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时间：2019.06.24

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通过分析客车网络技术，根据SAEJ1939应用层协议，建立了PGN与SPN数据库。分析了报文ID地址与数据信息，PGN调用对应的解析程序，进行报文解析，实时显示车辆运行过程中的主要状态参数，开发一种客
基于STM32单片机的闭环反馈控制节能鞋柜系统设计

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时间：2019.06.27

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针对市面上单一的、不够智慧节能的、用户友好度不高的家居鞋柜，设计了一种以STM32F103RBT6为核心处理器，基于闭环反馈控制理论的节能鞋柜的智能系统。整个系统由太阳能电池供电，单片机对通过臭氧发生

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