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    时间:2022.07.28
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    ModbusRTUSampleCodeCJ1-SCB
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境。以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中,机械结构设计
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    时间:2022.07.28
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    OMRONE6CP绝对值编码器使用实例。编码器为8位格雷码输出
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    时间:2020.03.06
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    几年已广泛使用的单晶硅压力传感器。尽管半导体技术制造的,他们也对电阻的原则运作。在单晶硅半导体(压电效应)的电阻变化是大大高于标准应变计,其电阻变化与几何结构的变化。在掺杂半导体的导电性变化(晶体网格
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    随着物联网的日益发展,智能设备渐渐走进各行各业中。在物流行业这个领域中,将智能设备结合起来,形成“互联网+物流”这一模式符合当代热点话题。硬件主控采用STM32,通过EEPROM储存货物所处环境的每个
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿
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    时间:2019.06.27
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    随着家用电器逐渐增多,节约用电、家庭能耗管控显得愈发重要。考虑到市面上现有插座的固定性和单一性,文中提出一种基于创新型、结构化理念设计的智能插座,将物联网、人工智能、云计算等技术进行融合,使其具有能耗
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    时间:2019.06.27
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    本文设计了一种可工作在433.00-434.79MHz,中心频率为433.00MHz,输出功率可调的无线数传模块。模块采用STM32F103RB单片机和射频芯片CC1101设计,利用EDA软件ADS2
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    时间:2019.06.27
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    详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统,主要包括大功率驱动模块,反向电动势检测模块,PWM输出模块,转速测量模块等四部分。系统可通过IC通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速,减
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    时间:2019.06.27
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    根据直接转矩控制理论,在Matlab6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应Pl速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,
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    时间:2019.06.27
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    在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊PID算法整定PID参数,达到提
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    时间:2019.06.27
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    步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子s7—200PLC内置PT0/PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲,通过s7—200的运动
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    时间:2020.02.25
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    摘要:介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法;基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制,并给出详细的软硬件设计方案.本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印
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    时间:2019.06.27
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    将SVPWM正弦波控制技术应用于BLDCM的驱动控制,利用STM32芯片丰富的片上资源搭建控制系统,提出了逆变电路中上下桥臂功率管MOSFET的硬件驱动方案,对转子位置状态和电流闭环PI控制进行研究,
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    时间:2020.02.25
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    Tonkv的Qt4学习教程(内容详细)适合新手入门使用……
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    时间:2019.06.27
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    无刷直流电机因其体积小,转速高等特点应用十分广泛,其中的一个应用便是航模。本文主要设计了适用于此类电机的电子调速器和一个控制器,该控制器使用图形界面设计,通过ucGUI的滑动条控件模拟产生油门信号,即
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    时间:2019.06.27
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    根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM[32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流