单片机/嵌入式-论文资料下载

基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计

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时间：2019.06.10

上传者：royalark_912907664

飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的

四旋翼建模 PID控制 Matlab仿真
遵循IEC61131-3与PLCopen标准的嵌入式软PLC应用开发的研究

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时间：2022.01.07

上传者：ZHUANG

遵循IEC61131-3与PLCopen标准的嵌入式软PLC应用开发的研究

遵循 IEC611313 PLCopen 标准嵌入式 plc 应用开发研究
基于PPG信号的无创血氧饱和度测量终端的设计

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时间：2019.06.18

上传者：royalark_912907664

针对家庭和社区医院对便携式监护仪的需求，本文采用TI公司的MSP430F6659和AFE4490芯片方案，设计了基于PPG（光电容积脉搏波描记法）信号的无创血氧饱和度测量终端。首先通过分析无创血氧饱和

PPG Lambert Beer定律 AFE4490
移动机器人的锂电池BMS管理系统设计

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时间：2020.11.12

上传者：风雨欲来ds

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术，本文设计了基于hq76PL455STM32FI03的钮电池管理系统，实现了电池纽电压、电流、过压、过流等状态监测;系统自己直均衡电路，电池充电过程中芳出现电

移动机器人锂电池 BMS系统设计 bq76PL455
用单片机和点阵图型LCD显示屏制作流动图像

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时间：2019.05.29

上传者：feiniao2008

用单片机和点阵图型LCD显示屏制作流动图像
用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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时间：2019.05.29

上传者：feiniao2008

笔者利用ATMEL公司AVR系列、单片机中的ATmega16L的硬件资源设计了一种多路伺服电机控制器，该控制器系统应用广泛，具有简单可靠、适应性强、程序可移植的特点。
模块化嵌入式机器人控制单元设计

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时间：2022.03.04

上传者：ZHUANG

模块化嵌入式机器人控制单元设计

模块化嵌入式机器人控制单元设计
构建基于STM32的PM2.5含量实时检测系统

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时间：2020.11.18

上传者：丸子~

构建基于STM32的PM2.5含量实时检测系统

构建基于 stm32 PM25 含量实时检测系统
智能家居嵌入式人脸识别门禁系统的设计与实现

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时间：2020.11.18

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智能家居嵌入式人脸识别门禁系统的设计与实现

智能家居嵌入式人脸识别门禁系统设计实现
微控制器ATmega128时间触发嵌入式系统设计

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时间：2022.01.07

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微控制器ATmega128时间触发嵌入式系统设计

微控制器 atmega128 时间触发嵌入式系统设计
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制

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时间：2019.05.28

上传者：royalark_912907664

针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题，结合灵巧机械手实时控制的要求，求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制，研究灵巧机械手的动力学模型，采用RBF三层前向网络设计灵巧机

灵巧机械手动力学模型神经网络仿真分析
基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制

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时间：2019.05.28

上传者：feiniao2008

使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信号进行模糊处理，该电路处理后所得的编码信号可以直接供给单片机电路进行模糊推
基于手机APP和单片机的智能家居控制系统

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时间：2020.11.18

上传者：丸子~

基于手机APP和单片机的智能家居控制系统

基于手机 app 单片机智能家居控制系统
基于单片机的数字式电子钟的设计与制作

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时间：2019.05.28

上传者：feiniao2008

摘要：该电子钟使用12MHZ晶振与单片机AT89C51相连接，通过软件编程的方法实现了以24小时为一个周期同时显示小时，分钟和秒的要求，并在计时过程中具有报时功能，当时间到达整点进行蜂鸣报时。该电子钟
基于STM32 CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现

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时间：2019.06.28

上传者：royalark_912907664

基于STM32CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现
基于ZigBee协议的煤矿井下嵌入式系统设计

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时间：2022.01.07

上传者：ZHUANG

基于ZigBee协议的煤矿井下嵌入式系统设计

基于 zigbee 协议矿井嵌入式系统设计
基于STM32的灌溉控制器设计与实现

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时间：2022.02.28

上传者：czd886

基于STM32的灌溉控制器设计与实现

基于 stm32 灌溉控制器设计实现

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