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基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

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时间：2019.06.27

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介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制选择不同的参数，从而改善各局部性能，促使整体性能提高。在系统中，用软件实现单片机对步进
常用嵌入式操作系统的理论分析

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时间：2019.06.17

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操作系统中嵌入式的运作体系是镶嵌式操作体系的软件心脏，更标准地说是组建系统软件的心脏合成部分。随着嵌入式的软件系统在平常生活场景的持续深入运作，使用者对此类操作系统的理论层面的要求也越来越高，单一的老
嵌入式系统上消息机制的实现

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时间：2019.07.01

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图形用户界面是嵌入式系统中重要部分,是用户与系统进行交互的枢纽,如何建立一个有效的消息机制,实现消息从用户到系统的传递,以及系统对消息的处理如何再反映到图形用户界面是嵌入式系统开发的重要环节。本文通过
基于TA8429H的小型直流电机调速控制器设计

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时间：2019.06.27

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根据TA8429H芯片的特点。采用直接测量小型直流电机电动势，不用外部测速电路的办法，设计了一种基于TA8429H的小型直流电机调速控制器。以MSP430单片机作为主处理器。使其产生PWM控制信号，传
基于context分析uCOS内核

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时间：2019.07.01

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uC/OS是一个源码开放的嵌入式操作系统,从context的变化为线索,详细介绍和分析了uC/OS内核调度方法和过程,对于学习操作系统移植和设计操作系统有一定的借鉴作用。
基于门控循环单元的语音识别研究

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时间：2019.07.01

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针对传统门控循环单元的梯度消失问题，文章提出结合批标准化的同时将饱和激活函数替换为非饱和激活函数，更好的缓解网络发生梯度消失问题。文中通过实验结果表明，相比传统的模型结构，改进后的模型拥有更高的识别率
异步电机直接转矩全速范围控制策略

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时间：2019.06.21

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针对直接转矩控制中两种磁链控制策略的缺陷，提出了一种结合两种策略优点的控制方案：在高速区，采用六边形磁链控制方案；在低速区，采用近似圆形磁链控制方案。仿真实验结果表明，该方法能实现六边形磁链和近似圆形
嵌入式无线可视门铃系统的设计

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时间：2019.06.28

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介绍一种嵌入式无线可视门铃系统,该系统采用硬件编、解码方式实现IDE接口设备或网络端口输入和输出的MPEG-4码流。系统采用64位MIPS芯片IDTRC32434作为主控制器,以VW2010作为MPE
智能功率模块PS21265在直流无刷电机伺服系统中的应用

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时间：2019.06.21

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介绍了基于智能功率模块(IPM)的直流无刷电机(BLDCM)伺服系统的设计原理和过程，侧重于智能功率模块PS21265在BLDCM控制系统中的具体应用，并分析了直流无刷电机的控制原理，并利用所建数学模
基于AT89C51单片机的窄轨交流电机车智能无触点司控器的设计

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时间：2019.06.21

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以AT89C5l单片机为核心，利用光电开关传感器、光电耦合器等电子元器件实现了窄轨交流电机车智能无触点司控器的设计，通过软件编程实现对机车方向及速度的自动控制，并能对故障状态进行智能化处理，实现了司控
基于单片机和MODBUS协议的停车器控制系统

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时间：2019.06.25

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针对列车停车器的控制情况，设计一种基于单片机和modbus协议的停车器控制系统。该设计对现有的转辙机控制系统进行改进，通过modbus协议，实现1台主机对多台从机的远程控制和监督，并且可以方便地并入主
无线单片机在智能公交系统中的应用

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时间：2019.06.25

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设计了一种基于无线单片机的智能交通系统，介绍了智能交通系统的组成原理，分别给出了车载无线发射器和站台无线接收器的硬件电路组成和软件设计。采用无线单片机的数据无线传输功能以及各个无线控制器的联网，实现公
基于凌阳单片机的便携式瓦斯智能监测系统设计

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时间：2019.06.25

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目前市面上的便携式瓦斯监测仪器大多性能不够好，系统在反应速度及扩展兼容等方面均存在缺陷。笔者以凌阳单片机为基础，设计了便携式瓦斯智能监测系统，采用气体传感器测量数据，并对采集到的数据进行分析，然后结合
NuMicro_OrCAD_Library_V1.0

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时间：2019.06.11

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NuMicro_OrCAD_Library_V1.0
基于ARM单片机的智能仓储搬运车控制系统设计

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时间：2019.06.18

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本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性，特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统，可平稳通过0～15度坡度的地面，并具
嵌入式操作系统SolCS中优先级反转问题研究

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时间：2019.07.01

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研发一个嵌入式实时操作系统时需要解决很多任务与共享资源之间的关系问题。介绍了优先级反转问题的理论模型，详细分析和比较了解决优先级反转问题的常规方案——优先级继承协议和优先级天花板协议。重点针对一个自主
基于Linux内核的操作系统进程调度教学方法研究

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时间：2019.06.28

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进程管理是操作系统课程的核心，而进程调度是进程管理理论的教学重点.如果不能将理论与真实操作系统相结合，学生很难掌握各种调度算法的应用背景和运行原理.笔者通过剖析Linux内核源码，采用探索启发式教学方

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