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基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车设计

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时间：2019.06.27

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采用ＰＩＤ算法、卡尔曼滤波算法，实现一个基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６两轮自平衡小车系统。运用ＭＰＵ６０５０模块来获取数据信息，进而弥补加速度计的动态误差以及陀螺仪的漂移误差，获得更精确的倾角值，然后
基于LoRa的工业监测自组网系统设计

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时间：2019.06.28

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工业环境监测同工业生产安全、质量关系紧密，诸多传感监测系统正被使用于各类工业项目中，且需求缺口仍然巨大；工业监测要求传感系统具有低功耗、远距离传输、工作稳定和节点容量大的特点；针对工业应用现状，提出一
基于单片机的微球腔温度控制系统的设计

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时间：2019.06.28

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设计了基于ADS1247的铂电阻测温方案，将ADSI247输出的可编程恒定电流作为铂电阻激励源，并采用ADSI247集成的可编程放大器放大铂电阻的电压降，然后将放大器输的信号进行24位模数转换。升降温
基于异或链的双向链表及基本运算的实现

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时间：2019.06.25

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异或运算是位运算的一种，异或链是双向链表的一种实现方案。阐述了异或链及其工作原理，并给出基于异或链的双向链表基本运算的算法及其C++类模板的实现，并对各算法性能进行分析。
无刷直流电机SVPWM控制器的设计

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时间：2019.06.27

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在对无刷直流电机的SVPWM控制算法进行研究的基础上，基于STM32的硬件平台设计了正弦波驱动无刷直流电机的控制系统，应用PI控制算法实现转速闭环，应用电流截止负反馈原理实现过流保护。通过实验表明，所
基于ESP8266的智能无线跑步计时器

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时间：2019.06.28

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智能跑步计时器是一个将嵌入式技术、通讯网络技术、移动应用开发技术相结合的计时系统，由Android操作终端、远距离ESP8266Wi-Fi模块通讯的服务器、红外对管和外网相连的云服务器数据库四部分组成
基于单片机的无线蓝牙降温系统

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时间：2019.06.28

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采用单片机控制蓝牙向上位机发送和接收无线信号，对电机转速进行调控，从而达到降低液体温度的目的。该设计利用单片机，通过温度传感器DS18B20向上位机发送温度数据。上位机收到数据后，可以根据不同的温度点
基于TrustZone的可信执行环境构建技术研究

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时间：2019.07.01

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可信执行环境（TEE）作为一种通过隔离的方法保护数据和程序的技术，与传统安全技术相比，能够主动防御来自外部的安全威胁，更有效地保障自身安全。随着内置TrustZone技术的ARM处理器的广泛应用，可信
远距离2.4G技术在粮食系统中的应用研究

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时间：2019.06.28

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本文主要研究了远距离2.4无线网络技术,同时基于2.4G通讯传输方式开发了一套具有创新性的根食监控系统。文中重点介绍基于远距离2.4G通讯元线技术在粮食监控系统中的应用研究。
基于MSP430单片机的空间定向测试仪的设计与实现

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时间：2019.06.24

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伴随着信息技术和计算机技术的快速发展，如今数字信号处理技术已经成为现代科学发展的核心技术。再加上不断成熟的单片机技术，使得单片机在数字信号处理中有了更为广阔的应用前景。本文主要研究的是以MSP430单
基于蓝牙技术的实验室环境监测系统设计

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时间：2019.06.28

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设计了一款基于蓝牙技术的实验室环境监测系统。系统以STM32单片机为控制核心，融合温湿度传感器、烟雾浓度传感器和光照强度传感器构成检测终端节点，检测到的环境信息采用蓝牙技术实现节点信息传送，完成与上位
汽车EMC电磁兼容性试验

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时间：2019.05.22

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汽车EMC电磁兼容性试验,其中5A最难通过.要增加相应的TVS管(如SM8S33A).最近一直在做这个试验.有需要的同学可以了解一下.测试的时候仪器输出阻抗最好不要选1欧.国标是1-8欧.理论上阻值愈

21437-2标准
CANopen协议在电机系统控制中的应用

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时间：2019.06.18

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对ＣＡＮ高层协议ＣＡＮｏｐｅｎ进行了阐述，结合实际的电机系统试验台，构建了ＣＡＮｏｐｅｎ主从站节点，对它的功能与设置进行了研究，实现了基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议的电机系统实时控制．试验结果表明，该方案适用
磁卡读写器通信协议及实现

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时间：2019.06.19

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通过对磁卡读写器通信协议中的数据帧传送格式、数据块传输和典型会话过程和控制命令字的分析，并以VB6.0为开发平台给出了一种磁卡读写器(Magneticcardreader)与工业控制计算机(IPC)之
基于CAN总线的常见的应用层协议

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时间：2019.06.18

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基于CAN总线的常见的应用层协议：J1939，CANopen，DeviceNet
基于飞思卡尔单片机的SCR控制器开发

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时间：2019.06.28

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为了实现SCR系统对尿素喷射控制的需求，提出了一种基于MC9S12XE系列单片机的控制器的测试系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要对控制算法所需要检测的各类信号进行采集，以及尿素
基于CPLD的高精度可调脉冲信号发生器研制

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时间：2019.06.28

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为满足精密时间间隔测量设备的测试需要，研制了一种时间间隔可调的高精度脉冲信号发生器。利用计算机串口控制的方式，结合复杂可编程逻辑器件（CPLD）集成度高、可靠性好及工作速度快的优点，采用Altera公

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