在对无刷直流电机的SVPWM 控制算法进行研究的基础上，基于STM32 的硬件平台设计了正弦波驱动无刷直流电机的控制系统，应用PI 控制算法实现转速闭环，应用电流截止负反馈原理实现过流保护。通过实验表明，所设计的无刷直流电机正弦波控制系统能够有效减小无刷直流电机的转矩脉动，提高其运行效率。该系统主要基于霍尔传感器提供转子位置信息，成本较低，结构简单，控制方便，具有一定的实用价值。