原创 STM32 UART串口在中断中能循环接收数据帧的问题

STM32 UART串口在中断中能循环接收数据帧的问题

我要用STM32的串口接收一帧这样的类型的数据：01 xx xx xx xx xx xx xx FD   这个数据总长度不超过30个，但是不定长，也许是3个，也许是25个等等，结束字节是FD（数据里面没有FD）。我的程序设计是这样的，当接收到串口数据后进中断处理，循环接收数据，直到接收到的数据是FD就推出中断。程序思路如：进中断后，关闭接收中断，通过读取USART_FLAG_RXNE标志来接收数据。我现在遇到的问题是不能这样接收，不知道为什么啊？？？？？？？？？？？？现在的问题是能进中断，只能接收到第一个数据，后面的数据就无法接收到了，为什么呢？比特率是9600。如果不在中断里面接收完数据的话，那么用一次只接收一个数据，好像很难处理到什么时候是这一帧的数据噢？因为数据长度是不一定的啊！！？？？？请赐教，谢谢！！！代码如下：

void SysTick_Handler(void)
{
   if (TimingDelayBuffer != 0x00)
   { 
      TimingDelayBuffer--;
   }
}

void USART1_IRQHandler (void) 
{
   unsigned char i = 0;

     if (USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)   // read interrupt
     {
      USART1->CR1 &= USART_FLAG_RXNE;          // Disable the USART Receive interrupt
      
      RxCounter = 0;
      RxBuffer[RxCounter++] = ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
      USART1->SR &= ~USART_FLAG_RXNE;  // clear interrupt flag
  
  for (i=0; i<30; i++)
  {
   SysTick->CTRL |= SysTick_Counter_Enable; //允许计数//用SysTick做的一个定时器。
   TimingDelayBuffer = 1000;

   while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE))
   {
     if (TimingDelayBuffer == 0) //定时一秒没有数据就退出
     {
      USART1->CR1 |= USART_FLAG_RXNE;           //Eneble the USART Receive interrupt 
      return;
     }
     
   }
   
   SysTick->CTRL &= SysTick_Counter_Disable; //禁止计数
     SysTick->VAL = SysTick_Counter_Clear; //计数器清0
     
       RxBuffer[RxCounter] = ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
       USART1->SR &= ~USART_FLAG_RXNE;  // clear interrupt flag
       
   if (RxBuffer[RxCounter] == 0xFD)
   {
    RxdDisposeFlag = 1; 
    return; 
   }
   
   RxCounter++;
  }
  
      USART1->CR1 |= USART_FLAG_RXNE;           //Eneble the USART Receive interrupt 
     }
}