原创 多处理器互联系统协同工作的调试心得

最近调试一款新的协处理器M，一直不能和主处理器D稳定协同工作。在多日努力下，目前可以稳定工作。在调试过程中有如下心得和各位分享：
    因为是预研，所以两个处理器是通过飞线把两个板子连一块。主要包括了数据线、地址线、读、写、reset、hold等pin脚连接。两个处理器都集成了arm9的核心。所以总线频率一般在50MHz以上。而飞线过长，这样导致两个处理器离得太远，增加了很多不稳定性。这些影响主要集中在CS片选信号时序的不稳定。长时间、大量数据时会有个别数据出错。而对于连续的数据，如果有一位出错，那么整个数据传输就是失败的。为了增加cs的稳定性，我们把cs和rd，wr等时序都配置很长。再在cs上连接200p电容对地。这个稳定性就完全解决了。在两个处理器做在一个板子上时，我们再对cs时序进行调整，以增快传输速度。

    对协处理器M和主处理器D联调时建议按照如下步骤进行：
    1、检查连线。
       （1）确保共地良好，尽量使用短且粗共地线。最好在两根以上。
       （2）WR和CS的公共低电平时间尽量拉长一点。
       （3）尽量使用同一个电源给两个板子同时供电。
       （4）注意GPIO口等接口的电平配对。3.3v、2.8v、1.8v等不同电平之间互连时，要在相连的接口上使用相同的电平。
       （5）reset电路要保证足够的复位时间。
    2、重写协处理器相关的基本函数。
       （1）延时函数的重写。使用主处理器的延时函数替换协处理器的延时函数。
       （2）打印函数的重写。使用主处理器的打印函数替换协处理器的打印函数。
       （3）对数据类型的重新typedef。u32、u16等重新定义。
       （4）基地址等宏重新定位。#define base_address 0x24000000
       （5）reset、hold等GPIO口的基本函数控制定义。
       （6）download code到协处理器SDRAM的函数重新和code数组定义。
       （7）SDRAM类型重新调整。16M或者8M等。
       （8）一些*.a库的移植。
    3、检查信号。
       （1）reset、hold等基本控制信号正确性的确认。
       （2）使用检查函数对data、address总线和其他信号线连接正确性检查。
       （3）时序检查。CS和相关信号的时序检查。为了保证稳定性，建议尽量放长各个时序，在cs引脚上接200p电容对地。
       （4）by pass对基本协处理器寄存器读写确认。
       （5）by pass对lcd等控制确认。
    4、download code到协处理器。
       （1）建议在每一个数据传输后，加一定延时，保证时序稳定。调试中我起初没有加这个延时，导致download code失败。在每一个数据传输后加上大约1us不到的延时时间后download成功。（这个操作在两个处理器做在一个板子上后可以去除）
    5、在上面都成功后，就是对协处理器的各个功能函数验证。
    6、封装协处理器的函数提供给MMI层调用。然后debug。  



/****************************************/
本文为原创。如果转载，请注明出处。谢谢！
/**************************************/