原创 6-30

LED排序出错的原因在于自己在第一步检测时候在中心点哪里画了一个轮廓，结果下面 按方向搜索的时候，每个方向搜索结束的时候还是在中心点的轮廓线之内，没有跑出去这个圈，所以出现排序出错了。

       在求解每个点的三维坐标的时候误差的主要原因在于内部参数和系统参数的求解误差，如果排除了这个误差，想得到更好的精度，必须对系统参数在尽量不使用内参的情况下做优化处理，还有就是在模型上考虑光轴空间异面的情况。

      求解a点左边的时候误差的原因除了前面的累加过来的误差以外，还有就是算法模型本身，三个点是否完全在一条直线以及2个点之间的距离误差。其实现在的问题就是没有更好的利用靶标的特点，靶标除了直线的三个点之外还有垂直方向的关系没有使用。

     

    如何评价得到的A点位置，除了与其它点之间的距离关系应该可以考虑A点是否在BCD的直线上以及A点的偏离程度。

下面做的工作：

   对摄像机的参数求解优化。

   完成三个摄像机的工作。

对算法进行优化

工作界面

三维重建