原创 关于CAN的屏蔽问题

我费了挺多的时间去找这个东西，说句实话，好像没有特别有大的收获。事实上，车里面有着好几条CAN，因此往往有着网关这个东西来处理和协同。如果所有的CAN信号都要进行屏蔽，那是不太现实的。

有个欧洲的宇航机构叫：Institut de RadioAstronomie Millimétrique

它的某个CAN的规范倒是对于CAN的屏蔽有着必须的要求：

接头：

The CAN-BUS cable must be shielded, and must have a drain wire, connected to the caThe CAN Ground is routed on one pin of the connector. Each CAN node is connected to this ground, which is the ONLY reference for the CAN-BUS signals.

The connector housing as well as the cable shield are connected to the local earth (chassis ground) on each CAN node.

线束：

The CAN-BUS cable must be shielded, and must have a drain wire, connected to the cable shield. This drain connects to pin 1 of each connector. The connector housing must be connected to the cable shield, and metallic shells should be preferently used.

PDF资料下载1

其实关于CAN的线束连接，这个文档里面比较全：

PDF资料下载2

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传统车一般企业都会对CAN的通信线的等级进行定义，某些重要的模块肯定是需要做处理的。处理方法一般为两端同时接整车的车壳地。

面对电动车/HEV中的新型的问题，除了需要对大电流线进行屏蔽以外，也需要处理。关于这个话题，在后续的设计中将会再次涉及到。

EMI Coupling from Automotive Traction Systems

User Interface Based Shield Effectiveness Analysis Modeling Tool for Hybrid Electric Vehicle Three Phase Power Harness

关于CAN高速信号的辐射的问题，其实也会产生一些困扰

Transmission Characteristics of Fast CAN Signals in Flat Cables

这个文档是写得比较清楚的。

有两个实例比较有趣：

1.有位同事以前从国内顶尖大学做BMS的，在设计它的CAN与电池的电源线靠的比较近的时候，就出现了信号被干扰的情况，导致通信异常。

2.最近的车子，CAN的接收器都被烧坏了，估计是耦合进来的干扰出现的问题。

在这几阶段，就要注意物理层的防护，否则靠软件去做，很难！

又发现一个有趣的EMC的介绍的。