原创 【博客大赛】STM32学习-CAN网络测试
CAN最早是Bosch用在汽车上的，但其在工业上有应用也非常广泛。这段时间我就一直在折腾这玩意儿呢。
我用的板卡是STM32F103+TJA1050的结构，共三块（分别称为ABC吧）。其中，A与PC串口通信，由PC终端发送字符C，A收到后，应答0x44（就是D了，其实ascii码为0x44）及错误代码，然后通过CAN总线与B、C通信，BC收到指令后，就会把控制LED的GPIO取反，说白了就是不断地发，就可以让LED不停地亮灭。
这个图是从视频中截的，其中红圈儿里的就是A了，另外两块就是BC
错误代码如果是0x00，说明没有错误，如果是0x30，说明是ACK错误。在前面的博文中我就提到，我遇到过ACK错误。这个错误代码是通过uint8_t CAN_GetLastErrorCode(CAN_TypeDef* CANx)函数来读回的。
因为是公司项目，所以具体的代码就不方便共享了，各位也看到了，板子上的公司logo的都用黑胶带粘上了，呵呵
后面我会整理CAN调试的心得与大家分享共勉之~~~
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